便携式光笔三维坐标测量技术与系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·视觉坐标测量 | 第16-20页 |
| ·课题来源与意义 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 便携式光笔侧量系统硬件研究 | 第22-36页 |
| ·光笔测量系统组成及其测量原理 | 第22-23页 |
| ·便携式光笔设计 | 第23-26页 |
| ·光笔上的标志点研究 | 第26-28页 |
| ·CCD摄像机特性及误差源研究 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 光笔图像处理与标志点图像坐标追踪定位研究 | 第36-62页 |
| ·系统图像特性分析 | 第36-37页 |
| ·系统图像预处理算法研究 | 第37-47页 |
| ·图像椭圆形标志点中心的提取 | 第47-57页 |
| ·椭圆中心提取算法精度分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 摄像机模型及其参数自动化标定技术 | 第62-88页 |
| ·摄像机模型 | 第62-66页 |
| ·摄像机标定 | 第66-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 5 光笔模型结构参数标定及被测点三维坐标解算 | 第88-107页 |
| ·光笔测量模型 | 第88-90页 |
| ·光笔标志点标定算法 | 第90-95页 |
| ·光笔标志点在相机坐标系下的三维坐标求取 | 第95-99页 |
| ·光笔测头中心位置自标定算法 | 第99-103页 |
| ·光笔测量系统精度评估 | 第103-104页 |
| ·应用案例 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 6 三维点云数据真实感显示研究 | 第107-119页 |
| ·一般的三维点云数据显示原理 | 第107-111页 |
| ·光源和材质对显示的影响 | 第111-113页 |
| ·点云数据点法矢求取算法研究 | 第113-116页 |
| ·基于反射光的点云真实感显示 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 7 总结与展望 | 第119-123页 |
| ·全文总结 | 第119-121页 |
| ·研究展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 附录1 攻读博士学位期间论文、专利及软件著作权 | 第134-135页 |
