| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-13页 |
| ·测试总线技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·分布式测试系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 EtherCAT 通信技术 | 第15-25页 |
| ·EtherCAT 网络的性能及组成 | 第15-16页 |
| ·EtherCAT 状态机 | 第16-17页 |
| ·EtherCAT 数据帧结构 | 第17-18页 |
| ·EtherCAT 寻址方式与寻址指令 | 第18-21页 |
| ·设备寻址 | 第19-20页 |
| ·逻辑寻址及 FMMU | 第20-21页 |
| ·同步管理器 | 第21-22页 |
| ·分布时钟 | 第22-24页 |
| ·传输延时测量 | 第22-23页 |
| ·时钟偏差计算 | 第23页 |
| ·漂移补偿 | 第23-24页 |
| ·同步采样与超采样 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第25-39页 |
| ·弹载计算机实时测试系统的总体结构 | 第25-26页 |
| ·实时测试系统的硬件总体设计 | 第26-37页 |
| ·赫优讯（Hilscher）公司的实时以太网开发套件 | 第26-29页 |
| ·CIFX 50-RE 主站板卡 | 第26-27页 |
| ·NXIO 50-RE 从站板卡 | 第27-28页 |
| ·netANALYZER 板卡 | 第28-29页 |
| ·倍福（Beckhoff）公司的主站与从站设备 | 第29-37页 |
| ·EtherCAT 嵌入式主站模块及电源模块 | 第29-31页 |
| ·带时戳数字输入模块 | 第31页 |
| ·带时戳数字输出模块 | 第31-32页 |
| ·超采样数字输入模块 | 第32-33页 |
| ·超采样模拟输入模块 | 第33-34页 |
| ·RS232 输入输出模块 | 第34-35页 |
| ·总线耦合器 | 第35-36页 |
| ·总线扩展模块 | 第36-37页 |
| ·测试系统硬件平台搭建 | 第37页 |
| ·实时测试系统的软件总体设计 | 第37-38页 |
| ·下位机测试模块软件 | 第38页 |
| ·PC 上位机测试软件 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第39-60页 |
| ·TwinCAT 软件系统 | 第39-42页 |
| ·TwinCAT System Manager | 第40页 |
| ·TwinCAT PLC Control | 第40-41页 |
| ·TwinCAT ADS 接口 | 第41-42页 |
| ·测试模块软件设计 | 第42-49页 |
| ·测试模块的上位机接口定义 | 第42-45页 |
| ·测试模块的控制程序设计 | 第45-49页 |
| ·控制程序基本流程 | 第45-47页 |
| ·主要控制程序具体实现 | 第47-49页 |
| ·测试软件设计 | 第49-59页 |
| ·C++ Builder 6.0 与 TwinCAT 接口实现 | 第49-52页 |
| ·混合编程接口函数 | 第52-53页 |
| ·实时测试系统软件模块设计 | 第53-56页 |
| ·实时测试系统软件基本流程 | 第56-57页 |
| ·实时测试系统软件主要程序实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统调试 | 第60-74页 |
| ·系统硬件与软件调试 | 第60-65页 |
| ·系统硬件的调试 | 第60-63页 |
| ·数据帧抓取调试 | 第63-65页 |
| ·测试软件调试 | 第65-73页 |
| ·实时测试系统的时间同步精度测试 | 第65-67页 |
| ·实时测试系统的同步采样测试 | 第67-71页 |
| ·串口数据测试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 课题总结与展望 | 第74-75页 |
| ·课题总结 | 第74页 |
| ·课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |