| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·分数阶系统研究现状及发展动态 | 第10-12页 |
| ·论文的主体结构 | 第12-14页 |
| ·本章总结 | 第14-15页 |
| 第2章 分数阶控制系统 | 第15-51页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第15-20页 |
| ·几种常用的分数阶微积分定义 | 第15-19页 |
| ·分数阶微积分定义间的关系 | 第19-20页 |
| ·基本函数的描述和变换 | 第20-26页 |
| ·分数阶微积分的基本函数的描述 | 第20-24页 |
| ·分数阶微积分的傅立叶变换 | 第24-25页 |
| ·分数阶微积分的拉普拉斯变换 | 第25-26页 |
| ·分数阶微分方程的求解 | 第26-33页 |
| ·分数阶线性微分方程的解 | 第26-27页 |
| ·微分方程解的性质 | 第27-28页 |
| ·分数阶线性微分方程的解析解 | 第28-30页 |
| ·分数阶线性微分方程的数值解 | 第30页 |
| ·分数阶非线性微分方程的求解 | 第30-33页 |
| ·分数阶控制系统与其稳定性的分析 | 第33-49页 |
| ·分数阶控制系统 | 第33-35页 |
| ·分数阶控制系统近似化 | 第35-42页 |
| ·分数阶系统最优降阶 | 第42-43页 |
| ·分数阶控制系统的稳定性理论 | 第43-49页 |
| ·本章总结 | 第49-51页 |
| 第3章 分数阶模型参考自适应控制的研究 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·自适应控制 | 第51-56页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第51-53页 |
| ·模型参考自适应控制律的设计方法 | 第53-54页 |
| ·模型参考自适应控制存在的问题 | 第54-56页 |
| ·分数阶模型参考自适应控制 | 第56-68页 |
| ·模型选取方法 | 第56-57页 |
| ·设计思路与控制器结构组成 | 第57-64页 |
| ·应用自适应律 | 第64-67页 |
| ·分数阶的引入 | 第67-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第4章 数值实现与仿真测试 | 第69-99页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·数值实现与仿真测试介绍 | 第69-73页 |
| ·仿真测试的基本概念 | 第69-70页 |
| ·控制系统仿真的基本过程 | 第70-72页 |
| ·控制系统仿真软件的介绍 | 第72-73页 |
| ·数值实现 | 第73-84页 |
| ·Oustaloup 递推滤波器 | 第73-78页 |
| ·改进型的 Oustaloup 滤波器 | 第78-82页 |
| ·分数阶系统的模型降阶研究 | 第82-84页 |
| ·应用仿真测试 | 第84-98页 |
| ·分数阶系统受控对象中的 PID 控制 | 第84-87页 |
| ·应用分数阶模块的分数阶模型参考自适应控制仿真测试 | 第87-98页 |
| ·本章小节 | 第98-99页 |
| 第5章 全文总结与课题展望 | 第99-101页 |
| ·全文总结 | 第99-100页 |
| ·前景分析和展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第109页 |