| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-18页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·物流仓储的基本概念 | 第18-21页 |
| ·虚拟漫游辅助仓储物流系统 | 第19-20页 |
| ·虚拟漫游在仓储物流中的作用 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的意义以及本文的组织框架 | 第21-22页 |
| 2 虚拟漫游的技术要点 | 第22-31页 |
| ·虚拟漫游技术的概念 | 第22-23页 |
| ·虚拟漫游技术的特点 | 第23-24页 |
| ·虚拟漫游软件的关键技术 | 第24-26页 |
| ·实时三维计算机图形技术 | 第24页 |
| ·广角（宽视野）的立体显示 | 第24-25页 |
| ·立体声 | 第25页 |
| ·触觉与力觉反馈 | 第25页 |
| ·语音输入输出 | 第25-26页 |
| ·漫游技术的分类 | 第26-30页 |
| ·基于几何建模的虚拟漫游技术 | 第26-27页 |
| ·基于图像的虚拟漫游技术 | 第27-28页 |
| ·基于图形与图像混合建模的虚拟漫游技术 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 三维虚拟物流仓储系统构建与实现 | 第31-50页 |
| ·三维动画软件Autodesk Maya | 第31-33页 |
| ·Maya 所含模块 | 第31-32页 |
| ·Maya 和3dmax 的区别 | 第32-33页 |
| ·Autodesk Maya 的在系统构建中的建模应用 | 第33-39页 |
| ·Maya 的polygon 建模 | 第34-35页 |
| ·主要场景的设计与实现 | 第35-39页 |
| ·Autodesk Maya 叉车模型制作 | 第39-45页 |
| ·叉车模型的设计与实现 | 第40-41页 |
| ·叉车操作间外形的制作 | 第41-42页 |
| ·叉车操作间内部的制作 | 第42页 |
| ·叉车其它部分的制作 | 第42-45页 |
| ·Autodesk Maya 叉车绑定制作 | 第45-47页 |
| ·绑定前的准备工作 | 第45-46页 |
| ·绑定的关键技术 | 第46-47页 |
| ·Autodesk Maya 叉车动画制作 | 第47-49页 |
| ·主要物体的动画制作 | 第48页 |
| ·动画的技术要点 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 三维虚拟漫游系统的实现 | 第50-63页 |
| ·虚拟漫游开发软件Virtools | 第50-54页 |
| ·Virtools 的工作原理及其优势 | 第51-52页 |
| ·Virtools 与其他虚拟现实软件的比较 | 第52-53页 |
| ·Virtools 界面构成 | 第53-54页 |
| ·Virtools 中的虚拟漫游的设计与实现 | 第54-62页 |
| ·Virtools 的Maya 导出插件 | 第55-56页 |
| ·导入场景 | 第56-57页 |
| ·本系统的关键技术 | 第57页 |
| ·加入摄像机系统 | 第57-58页 |
| ·设置键盘鼠标控制 | 第58-59页 |
| ·设置摄像机跟随 | 第59-60页 |
| ·虚拟动画的实现 | 第60-61页 |
| ·渲染输出 | 第61页 |
| ·通过Virtools 发布至WEB | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统运行与实验评估 | 第63-68页 |
| ·系统运行的环境要求 | 第63页 |
| ·实例的运行评估 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |