全自动血型分析系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题的研究背景和来源 | 第13-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14-15页 |
| ·全自动血型分析系统的发展趋势 | 第15-20页 |
| ·血型分析技术的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·血型分析系统的发展趋势 | 第17-20页 |
| ·全自动血型分析系统关键技术的研究现状 | 第20-28页 |
| ·多轴协调运动控制技术的研究现状 | 第20-21页 |
| ·微量移液技术的研究现状 | 第21-24页 |
| ·智能故障诊断技术的研究现状 | 第24-26页 |
| ·血型图像识别技术的研究现状 | 第26-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 微量移液机构运动控制系统的研究 | 第31-59页 |
| ·微量移液机构运动系统的机械结构设计 | 第31-35页 |
| ·微量移液机构的机械结构 | 第31页 |
| ·微量移液机构的运动流程 | 第31-34页 |
| ·微量移液机构的技术指标 | 第34-35页 |
| ·微量移液机构运动控制策略的研究 | 第35-38页 |
| ·微量移液机构的运动分析 | 第35-37页 |
| ·微量移液机构的运动控制策略 | 第37-38页 |
| ·微量移液机构运动系统模型的建立 | 第38-42页 |
| ·直流伺服电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·直流伺服系统的系统模型 | 第40-42页 |
| ·单轴双闭环运动控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·单神经元PID速度控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·模糊PID位置控制器的设计 | 第46-54页 |
| ·双轴运动交叉耦合控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·微量移液机构运动控制器的硬件设计 | 第56-58页 |
| ·运动控制器的总体规划 | 第56-57页 |
| ·运动控制器的硬件实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 微量移液技术的研究 | 第59-85页 |
| ·微量泵的结构设计 | 第59-69页 |
| ·微量泵机械模型的建立 | 第59-60页 |
| ·微量泵柱塞的运动学分析 | 第60-64页 |
| ·微量泵柱塞的有限元分析 | 第64-69页 |
| ·微量泵加样精度检测机构的研究 | 第69-76页 |
| ·微量泵加样精度的检测原理 | 第69-70页 |
| ·检测机构的设计 | 第70-71页 |
| ·测量暗室的改进 | 第71-76页 |
| ·微量移液过程两类问题的研究 | 第76-84页 |
| ·取样针堵塞问题的研究 | 第76-80页 |
| ·液面分层探测技术的研究 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 离心机智能故障诊断技术的研究 | 第85-101页 |
| ·离心机故障诊断平台的建立 | 第86-89页 |
| ·振动传感器的选择 | 第87-88页 |
| ·振动传感器的布局 | 第88页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第88-89页 |
| ·数据分析软件的选择 | 第89页 |
| ·离心机振动信号的平滑去噪 | 第89-92页 |
| ·小波变换原理 | 第89-91页 |
| ·小波去噪步骤 | 第91-92页 |
| ·离心机振动信号的特征提取 | 第92-94页 |
| ·小波包变换的原理 | 第92页 |
| ·小波包特征提取的方法 | 第92-94页 |
| ·基于小波BP神经网络故障诊断器的设计 | 第94-100页 |
| ·小波BP神经网络 | 第94-97页 |
| ·小波BP神经网络的改进 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 血型试剂卡图像识别技术的研究 | 第101-119页 |
| ·微柱凝胶法 | 第101-103页 |
| ·血型检测的工作原理 | 第101-102页 |
| ·血型检测结果的人工识别标准 | 第102-103页 |
| ·血型试剂卡的外形分析 | 第103页 |
| ·血型试剂卡图像识别三个问题的研究 | 第103-115页 |
| ·血型试剂卡的倾斜校正 | 第103-108页 |
| ·血型试剂卡的图像分割 | 第108-111页 |
| ·血型试剂卡的种类识别 | 第111-115页 |
| ·血型试剂卡图像识别算法的研究 | 第115-118页 |
| ·基于灰度分布的方法 | 第115-117页 |
| ·基于小波BP神经网络的方法 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 实验研究 | 第119-139页 |
| ·全自动血型分析系统的系统组成 | 第119-123页 |
| ·微量移液机构运动系统的实现 | 第119-121页 |
| ·血型图像识别系统的实现 | 第121-123页 |
| ·微量移液机构的运动实验 | 第123-126页 |
| ·单神经元PID速度控制器的跟踪实验 | 第124-125页 |
| ·模糊PID位置控制器的跟踪实验 | 第125页 |
| ·整机的实际运行效果 | 第125-126页 |
| ·微量泵加样精度检测实验 | 第126-128页 |
| ·微量泵加样精度实验 | 第126-127页 |
| ·微量泵检测机构实验 | 第127-128页 |
| ·离心机智能故障检测实验 | 第128-134页 |
| ·小波去噪实验 | 第128页 |
| ·振动信号特征提取实验 | 第128-130页 |
| ·小波BP神经网络故障诊断实验 | 第130-134页 |
| ·血型试剂卡图像识别实验 | 第134-137页 |
| ·图像分割实验 | 第134-136页 |
| ·种类识别实验 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 第7章 结论与展望 | 第139-141页 |
| ·结论 | 第139-140页 |
| ·创新点 | 第140页 |
| ·总结 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第149-151页 |
| 指导教师及作者简介 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
