基于BCI的生物机器人研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·生物机器人概述 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·基于BCI的生物机器人的研究意义及应用 | 第11-14页 |
| ·基于BCI的生物机器人的研究意义 | 第11-12页 |
| ·基于BCI的生物机器人的广泛应用 | 第12-14页 |
| ·论文的研究背景和内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究背景 | 第14页 |
| ·本文的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于BCI的生物机器人原理及相关技术 | 第15-30页 |
| ·BCI系统的原理与组成 | 第15-20页 |
| ·BCI技术 | 第15-16页 |
| ·BCI系统的基本结构 | 第16-19页 |
| ·基于BCI的生物机器人的基本原理 | 第19-20页 |
| ·基于BCI生物机器人研究的相关技术 | 第20-28页 |
| ·生物传感器技术 | 第20-21页 |
| ·植入式电极 | 第21-24页 |
| ·神经信号处理技术 | 第24-26页 |
| ·脑区结构的认识 | 第26-28页 |
| ·无线遥控技术 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 大鼠训练模型的研究 | 第30-43页 |
| ·生物对象的选择 | 第30-31页 |
| ·人还是动物 | 第30页 |
| ·动物对象的选择 | 第30-31页 |
| ·动物行为训练的原理 | 第31-32页 |
| ·释放行为的刺激阈值和空放行为 | 第31-32页 |
| ·欲求行为和完成行为 | 第32页 |
| ·SD大鼠的饲养 | 第32-33页 |
| ·饲养环境 | 第32-33页 |
| ·饲料和饮水 | 第33页 |
| ·垫料 | 第33页 |
| ·卫生消毒措施 | 第33页 |
| ·行为训练筛选 | 第33-36页 |
| ·迷宫学习模型 | 第34-36页 |
| ·八臂迷宫训练 | 第36页 |
| ·微电极的埋植 | 第36-38页 |
| ·埋植手术的工具 | 第37-38页 |
| ·埋植手术及术后的恢复 | 第38页 |
| ·MFB筛选 | 第38-40页 |
| ·MFB筛选的原理 | 第39页 |
| ·压杆箱的设计 | 第39-40页 |
| ·MFB压杆箱筛选实验 | 第40页 |
| ·导向行为训练 | 第40-42页 |
| ·导向行为训练的原理 | 第40-41页 |
| ·导向行为训练实施 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 大鼠行为控制系统 | 第43-53页 |
| ·大鼠行为控制系统的原理及组成 | 第43-45页 |
| ·原理 | 第43-44页 |
| ·系统组成 | 第44页 |
| ·系统的设计原则 | 第44-45页 |
| ·系统的实现 | 第45-52页 |
| ·刺激/采集器 | 第45-47页 |
| ·无线通讯设备 | 第47-48页 |
| ·控制台 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 大鼠行为控制系统的应用 | 第53-58页 |
| ·MFB和SI刺激的初步训练 | 第53页 |
| ·MFB刺激奖励效果实验 | 第53-55页 |
| ·SI刺激大鼠行为控制实验 | 第55-56页 |
| ·实验总结 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文的总结 | 第58-59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
