定向镜伺服系统分析和设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第7页 |
| ·伺服系统发展概述 | 第7-8页 |
| ·红外目标仿真装置简介 | 第8-9页 |
| ·国内外红外目标仿真研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的结构和主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 定向镜伺服系统机械结构和系统建模 | 第12-23页 |
| ·定向镜伺服系统的机械结构 | 第12-13页 |
| ·系统建模方法概述 | 第13-14页 |
| ·拉格朗日运动方程式 | 第14-17页 |
| ·定向镜系统数学模型 | 第17-22页 |
| ·系统机械装置动能 | 第17-18页 |
| ·系统运动方程 | 第18-20页 |
| ·线性化 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 定向镜伺服系统解耦 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·解耦方法简介 | 第23-24页 |
| ·定向镜伺服系统解耦 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 定向镜伺服系统控制方案的确立 | 第29-35页 |
| ·系统主要技术要求 | 第29页 |
| ·系统性能分析 | 第29-30页 |
| ·系统控制方案确立 | 第30-31页 |
| ·系统主要元器件选型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 定向镜伺服系统设计 | 第35-54页 |
| ·系统静态误差分析 | 第35-36页 |
| ·系统速度环设计 | 第36-39页 |
| ·系统位置环设计 | 第39-45页 |
| ·复合控制 | 第39页 |
| ·开环增益的确定 | 第39-41页 |
| ·校正规律的确定 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·采用自适应控制改善系统的低速运行性能 | 第45-53页 |
| ·自适应控制理论 | 第45-47页 |
| ·系统结构 | 第47-48页 |
| ·自适应律的设计 | 第48-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 硬件电路的设计和调试 | 第54-57页 |
| ·硬件电路的设计和调试 | 第54-55页 |
| ·定向镜伺服系统精度检测 | 第55-56页 |
| ·静态精度检测 | 第55-56页 |
| ·动态精度检测 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
