舰载导弹惯导系统传递对准研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外捷联惯导传递对准的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外传递对准技术研究 | 第9-11页 |
| ·国内传递对准技术研究 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统 | 第13-21页 |
| ·捷联惯导系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·捷联惯导系统初始对准 | 第14-15页 |
| ·捷联惯导系统传递对准 | 第15-20页 |
| ·舰载导弹捷联惯导系统传递对准特点 | 第16页 |
| ·舰载导弹捷联惯导系统传递对准基本原理 | 第16-18页 |
| ·舰载导弹捷联惯导系统传递对准方案 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 捷联惯导系统误差方程 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·传递对准中常用坐标系及其转换关系 | 第21-26页 |
| ·常用坐标系定义 | 第21-22页 |
| ·常用坐标系之间的转换关系 | 第22-26页 |
| ·误差来源 | 第26-27页 |
| ·建立惯性导航系统误差模型的统一方法 | 第27-29页 |
| ·常用符号说明 | 第27页 |
| ·误差建模统一方法简介 | 第27-29页 |
| ·推导捷联惯性导航系统线性化误差模型 | 第29-32页 |
| ·捷联惯导系统传递对准Ψ角误差模型 | 第29-31页 |
| ·捷联惯导系统传递对准Φ角误差模型 | 第31-32页 |
| ·系统建模 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 舰船杆臂效应和结构挠曲变形 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·杆臂效应误差方程的推导过程 | 第37-39页 |
| ·杆臂效应误差补偿方法 | 第39-40页 |
| ·舰船结构挠曲变形 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-42页 |
| ·仿真方案及参数 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 捷联惯导系统传递对准几种匹配方法 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第44-46页 |
| ·速度匹配法原理 | 第44-45页 |
| ·传递对准滤波器模型 | 第45-46页 |
| ·角速率匹配传递对准 | 第46-49页 |
| ·角速率匹配传递对准原理 | 第46-47页 |
| ·传递对准滤波器模型 | 第47-49页 |
| ·姿态变化量匹配传递对准 | 第49-54页 |
| ·传递对准滤波器模型 | 第50-51页 |
| ·姿态变化量匹配法仿真研究 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 三种传递对准匹配法比较研究 | 第55-61页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·传递对准滤波器模型 | 第55-56页 |
| ·传递对准方案 | 第56-58页 |
| ·速度匹配法 | 第56-57页 |
| ·速度加角速率匹配法 | 第57页 |
| ·速度加姿态变化量匹配法 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-60页 |
| ·仿真方案及参数 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
