刚柔耦合转K6转向架动力学性能研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·选题背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第14-20页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学研究现状 | 第14-16页 |
| ·多刚体系统动力学研究现状 | 第16-17页 |
| ·多柔体系统动力学发展现状 | 第17-18页 |
| ·车体考虑为柔性的研究现状 | 第18-19页 |
| ·转向架零部件考虑为柔性的研究现状 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 多体动力学仿真的理论基础 | 第22-30页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第22-25页 |
| ·广义坐标选取 | 第22-23页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第23页 |
| ·运动学分析 | 第23-24页 |
| ·运动学分析 | 第24-25页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第25-29页 |
| ·离散化方法 | 第26页 |
| ·模态集成法 | 第26-27页 |
| ·集成有限元模型的多体理论分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 交叉支撑杆和车体柔性体模型分析 | 第30-43页 |
| ·转向架和车体的结构特点 | 第30-32页 |
| ·转向架的结构特点 | 第30-31页 |
| ·车体结构特点 | 第31-32页 |
| ·交叉支撑杆与车体有限元模型 | 第32-33页 |
| ·交叉支撑杆有限元模型建立 | 第32页 |
| ·车体有限元模型建立 | 第32-33页 |
| ·结构模态有限元计算 | 第33-36页 |
| ·系统子结构分析 | 第36-42页 |
| ·子结构分析方法的理论基础 | 第37-39页 |
| ·主自由度选取方法研究 | 第39-40页 |
| ·子结构分析过程 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车辆系统动力学模型仿真 | 第43-59页 |
| ·SIMPACK动力学建模理论基础 | 第43-46页 |
| ·有限元多体系统(FEMBS) | 第45-46页 |
| ·FEMBS柔性体生成 | 第46页 |
| ·车辆系统多体动力学建模 | 第46-52页 |
| ·车辆动力学仿真工况 | 第48-52页 |
| ·柔性转向架和车体多体仿真 | 第52-58页 |
| ·建模假设 | 第52-56页 |
| ·SIMPACK中的柔性体 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 柔性体和刚体模型动力学仿真结果对比 | 第59-82页 |
| ·车辆多体系统模态分析 | 第59-61页 |
| ·刚性体和柔性体系统振动响应分析 | 第61-76页 |
| ·交叉支撑杆结构振动位移对比分析 | 第62-63页 |
| ·交叉支撑杆结构振动加速度对比分析 | 第63-66页 |
| ·车体结构振动位移对比分析 | 第66-68页 |
| ·车体结构振动加速度对比分析 | 第68-76页 |
| ·刚性车辆系统和柔性车辆系统动力学性能对比分析 | 第76-81页 |
| ·车辆运行稳定性分析 | 第76-77页 |
| ·车辆运行安全性分析 | 第77-79页 |
| ·车辆运行平稳性分析 | 第79-81页 |
| ·本章结论 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第89页 |
