| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·过程控制概述 | 第12-13页 |
| ·背景知识 | 第13-18页 |
| ·模糊控制的应用现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·PLC的发展状况 | 第14-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 系统分析与建模 | 第19-24页 |
| ·液位控制系统 | 第19-20页 |
| ·液位控制系统组成 | 第19页 |
| ·液位控制系统的控制目标 | 第19-20页 |
| ·建立水箱模型 | 第20-24页 |
| 第三章 常规HD控制和模糊控制 | 第24-40页 |
| ·PID控制 | 第24-26页 |
| ·PID概述 | 第24-25页 |
| ·数字式PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-33页 |
| ·模糊集合 | 第26-28页 |
| ·模糊推理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第29-33页 |
| ·液位模糊控制器 | 第33-40页 |
| ·液位模糊控制器的结构 | 第33页 |
| ·液位模糊控制器的设计 | 第33-40页 |
| 第四章 双闭环液位串级系统的仿真 | 第40-46页 |
| ·串级液位控制系统在Simulink中的仿真 | 第40-44页 |
| ·常规PID控制系统的仿真 | 第40-41页 |
| ·模糊控制系统的仿真 | 第41-44页 |
| ·两种控制器之间的性能比较 | 第44-46页 |
| 第五章 控制系统的硬件组态与软件调试 | 第46-64页 |
| ·液位控制系统硬件组成 | 第46-47页 |
| ·SIMATIC S7-300PLC和STEP7系统 | 第47-53页 |
| ·SIMATIC S7-300PLC控制系统 | 第47-48页 |
| ·STEP7V5.2系统 | 第48-53页 |
| ·控制算法的实现 | 第53-58页 |
| ·WinCC5.0监控系统组态设计 | 第58-61页 |
| ·实验调试与分析 | 第61-64页 |
| ·常规PID控制 | 第61-62页 |
| ·模糊控制实验 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |