| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·开放式数控技术概述 | 第9-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 基于PC 的开放式数控铣床系统的框架设计 | 第15-29页 |
| ·数控系统设计总体概述 | 第15-22页 |
| ·系统结构 | 第15-16页 |
| ·PC 机在该系统中的作用 | 第16-18页 |
| ·开放式数控系统硬件体系结构 | 第18-19页 |
| ·交流伺服电机驱动及其控制 | 第19-22页 |
| ·数控铣床系统的硬件结构 | 第22-26页 |
| ·硬件系统框架 | 第22-23页 |
| ·硬件系统框架说明 | 第23-26页 |
| ·数控铣床系统的软件结构 | 第26-28页 |
| ·软件系统模块划分 | 第26-27页 |
| ·软件系统结构框架 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 多功能开放式数控铣床实验平台的构建 | 第29-44页 |
| ·多功数控铣床的特点 | 第29页 |
| ·数控铣床的基本结构组成 | 第29-30页 |
| ·多功能数控铣床实验平台的构 | 第30-42页 |
| ·试验平台机械结构的构建 | 第30-33页 |
| ·试验平台电气系统的构建 | 第33-34页 |
| ·控制系统的接线 | 第34-42页 |
| ·试验平台数控系统的方案设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 多功数控试验平台系统软件的实现 | 第44-64页 |
| ·软件的总体设计思想 | 第44页 |
| ·软件开放式功能的实现 | 第44-48页 |
| ·动态链接函数库基本概念 | 第44-45页 |
| ·动态链接库与静态链接库的区别 | 第45页 |
| ·DLL 模块与应用程序模块的重要区别 | 第45页 |
| ·使用DLL 的优势 | 第45-46页 |
| ·动态链接库的设计 | 第46页 |
| ·调用动态链接库实现开放式功能 | 第46-48页 |
| ·数控试验平台用户界面的建立 | 第48-56页 |
| ·用户界面的设计方案 | 第48-49页 |
| ·用户界面的设计类型 | 第49-56页 |
| ·G 代码识别模块 | 第56-59页 |
| ·开放式数控系统实验平台的构建 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 轨迹插补模块的研究与实现 | 第64-80页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·直线插补最小偏差法原理与算法设计 | 第64-69页 |
| ·圆弧插补最小偏差法原理与算法设计 | 第69-78页 |
| ·系统测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-94页 |
| A. 在攻读学位期间发表的论著 | 第85-86页 |
| B. 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器速度控制方式接线 | 第86-87页 |
| C. 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线 | 第87-88页 |
| D. GT 系列运动控制器型号及含义 | 第88页 |
| E. 编码器位对应表 | 第88-89页 |
| F. 限位开关位对应表 | 第89页 |
| G. 端子板部分引脚定义 | 第89-92页 |
| H. GT Commander 文件列表 | 第92-94页 |