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基于机器视觉的焊缝缺陷检测技术的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题背景和研究的目的及意义第10-11页
   ·国内外焊缝图像缺陷检测技术的研究现状第11-16页
   ·本文研究的主要内容第16-17页
第2章 X 射线数字图像的采集第17-22页
   ·引言第17页
   ·缺陷在线自动检测系统的基本结构第17-19页
   ·缺陷在线自动检测系统的检测流程第19-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 焊缝数字图像的预处理第22-32页
   ·引言第22页
   ·数学形态学第22-27页
     ·数学形态学基本概念第22-23页
     ·数学形态学基本运算第23-27页
   ·焊缝图像去噪处理第27-31页
     ·基于焊缝图像的多尺度去噪算法第27-28页
     ·实验结果及分析第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 焊缝图像的边缘检测第32-43页
   ·引言第32页
   ·图像边缘第32-34页
   ·基于焊缝图像的边缘检测技术第34-39页
     ·抗噪型边缘检测算子第35-37页
     ·实验结果及分析第37-39页
   ·多尺度自适应抗噪型熵权边缘检测第39-42页
     ·多尺度自适应抗噪型熵权边缘检测算法第40-41页
     ·实验结果及其分析第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 基于 Hough 变换的缺陷目标检测第43-59页
   ·引言第43页
   ·基于 Hough 变换的检测方法第43-49页
     ·Hough 变换圆检测原理第43-45页
     ·Hough 变换圆检测方法第45-49页
   ·基于焊缝图像的改进RHT 圆检测方法第49-57页
     ·基于焊缝图像的改进RHT 圆检测算法第49-55页
     ·实验结果及分析第55-57页
   ·缺陷的标记第57-58页
     ·缺陷标记实现第57页
     ·实验结果及分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第64-65页
致谢第65页

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