| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·MEMS 加速度传感器 | 第9-12页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 基于MEMS 加速度传感器的人体模仿方案设计 | 第13-19页 |
| ·总体结构及功能 | 第13-14页 |
| ·系统的软件 | 第14-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于MEMS 加速度传感器的人体模仿算法研究 | 第19-35页 |
| ·位移积分控制算法 | 第19-28页 |
| ·角度位置控制算法 | 第28-34页 |
| ·两种算法的比较 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于MEMS 加速度传感器的人体模仿的实现 | 第35-50页 |
| ·系统实现功能 | 第35-36页 |
| ·系统硬件设计 | 第36-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-48页 |
| ·基于MEMS 加速度传感器人体模仿与磁控木偶 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 全文总结与展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·研究期望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录1 攻读硕士期间参与的项目 | 第58页 |