视觉监控中可旋转单摄像机目标定位相关问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·机器视觉概论 | 第12-16页 |
| ·计算机视觉的发展和内容 | 第13页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第15-16页 |
| ·监控和智能监控现状 | 第16-17页 |
| ·发展历程 | 第16-17页 |
| ·智能监控现状 | 第17页 |
| ·本文主要工作及论文安排 | 第17-19页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18-19页 |
| 第二章 摄像机自标定 | 第19-36页 |
| ·摄像机标定现状 | 第19-22页 |
| ·摄像机坐标系 | 第19-20页 |
| ·线性模型(小孔成像模型) | 第20-21页 |
| ·非线性模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定方法 | 第22-24页 |
| ·传统标定方法 | 第22-23页 |
| ·自标定方法 | 第23页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第23-24页 |
| ·射影几何 | 第24-27页 |
| ·二次曲线 | 第24页 |
| ·五点定义一条二次曲线 | 第24-25页 |
| ·交比和交比不变性 | 第25-26页 |
| ·虚圆点 | 第26页 |
| ·绝对二次曲线 | 第26-27页 |
| ·消影点 | 第27页 |
| ·基于圆环点和正交消影点的摄像机自标定 | 第27-30页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第28页 |
| ·绝对二次曲线和摄像机内参数 | 第28页 |
| ·圆环点和绝对二次曲线 | 第28页 |
| ·绝对二次曲线和正交性 | 第28-29页 |
| ·算法原理 | 第29-30页 |
| ·模板的设计和识别 | 第30-34页 |
| ·本课题实验采用的模板 | 第30-31页 |
| ·图像预处理 | 第31-33页 |
| ·识别嵌套结构 | 第33-34页 |
| ·计算摄像机内部参数 | 第34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于身高模型的单摄像机目标定位 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·单摄像机的目标定位原理 | 第37-39页 |
| ·地平面坐标系 | 第37页 |
| ·身高模型原理 | 第37-39页 |
| ·身高模型获取算法 | 第39-41页 |
| ·目标横向位置确定 | 第41-42页 |
| ·单摄像机目标定位实验 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第四章 摄像机旋转角度的获得 | 第45-55页 |
| ·摄像机的旋转运动 | 第45-46页 |
| ·旋转矩阵的欧拉角表示 | 第46-47页 |
| ·四元数定义 | 第47-48页 |
| ·旋转矩阵的四元数表示 | 第48-50页 |
| ·视觉监控中旋转矩阵的四元数求解 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 可旋转单摄像机的目标定位 | 第55-64页 |
| ·前言 | 第55页 |
| ·参数更新原理 | 第55-60页 |
| ·需要更新的参数 | 第55-56页 |
| ·参数更新 | 第56-59页 |
| ·摄像机俯仰运动 | 第56-58页 |
| ·摄像机平扫运动 | 第58-59页 |
| ·一般情况 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作的展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |
