| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·本课题的来源 | 第8页 |
| ·课题产生的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 ABS 原理与车辆动力学建模 | 第13-20页 |
| ·ABS 系统的结构和工作原理 | 第13-14页 |
| ·ABS 系统的基本结构 | 第13页 |
| ·ABS 系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·车辆制动动力学模型的建立 | 第14-19页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第14-16页 |
| ·车辆系统模型 | 第16-18页 |
| ·制动系统模型 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 汽车ABS 液压调节器试验研究 | 第20-45页 |
| ·ABS 液压调节器试验系统 | 第21-27页 |
| ·试验台的基本结构 | 第21页 |
| ·试验台的工作原理 | 第21-23页 |
| ·试验台测试系统的软件分析 | 第23-27页 |
| ·ABS 液压调节器性能试验 | 第27-41页 |
| ·静态特性试验 | 第27-30页 |
| ·动态特性试验 | 第30-41页 |
| ·ABS 液压调节器模拟试验 | 第41-44页 |
| ·模拟试验原理 | 第41-43页 |
| ·模拟试验结果与分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 基于AMESIM 的汽车ABS 液压调节器建模与仿真 | 第45-54页 |
| ·AMESIM 软件介绍 | 第45-46页 |
| ·AMESim 包含的系列软件 | 第45页 |
| ·AMESim 的基本特征 | 第45-46页 |
| ·AMESim 的应用 | 第46页 |
| ·ABS 液压调节器的结构及工作原理 | 第46-49页 |
| ·ABS 液压调节器的组成 | 第46-47页 |
| ·ABS 液压调节器的工作原理 | 第47-49页 |
| ·基于AMESIM 的ABS 液压调节器建模 | 第49-51页 |
| ·基于AMESIM 的ABS 液压调节器仿真分析 | 第51页 |
| ·试验验证 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 汽车ABS 动态试验台实施方案 | 第54-59页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·ABS 动态试验台总体方案设计 | 第54-56页 |
| ·数学模型的建立 | 第56-57页 |
| ·试验台工作原理 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论与成果 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |