| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第8-13页 |
| ·国内外电动代步车的发展现状 | 第8-10页 |
| ·车辆动力学仿真技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的内容及关键点 | 第13-15页 |
| 2 整车多体系统动力学模型的建立 | 第15-32页 |
| ·多体动力学建模及ADAMS 软件简介 | 第15-18页 |
| ·多体动力学建模与求解的一般过程 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第16-18页 |
| ·建模参数的获取 | 第18-19页 |
| ·车身模型 | 第19-22页 |
| ·人-椅模型 | 第22-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-27页 |
| ·轮胎模型概述 | 第23-25页 |
| ·轮胎特性文件的生成 | 第25-26页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第26-27页 |
| ·随机路面文件的生成 | 第27-31页 |
| ·随机路面不平度的拟合理论 | 第27-29页 |
| ·随机路面的生成 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 电动代步车的动力学仿真分析 | 第32-46页 |
| ·转向过程仿真试验 | 第32-34页 |
| ·抗侧翻能力仿真试验 | 第34-35页 |
| ·爬坡能力仿真试验 | 第35-36页 |
| ·加速、匀速、减速过程仿真试验 | 第36-37页 |
| ·平顺性仿真分析 | 第37-45页 |
| ·人体对振动的反应 | 第37-38页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第38-40页 |
| ·平顺性仿真分析 | 第40-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 电动代步车转向控制 ADAMS 和 MATLAB 联合仿真 | 第46-66页 |
| ·线控系统概述 | 第46-47页 |
| ·直流电动机控制系统及控制指标和要求 | 第47-49页 |
| ·直流电动机模型及在MATLAB 里的实现 | 第49-52页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第49-51页 |
| ·直流电动机模型在MATLAB 中的实现 | 第51-52页 |
| ·直流电动机调速系统在MATLAB 中的实现 | 第52-55页 |
| ·直流电动机的调速控制方案 | 第52-53页 |
| ·直流电动机的调速系统在MATLAB 中的实现 | 第53-55页 |
| ·ADAMS 和MATLAB 的联合仿真技术 | 第55-56页 |
| ·电动代步车控制目标和控制策略 | 第56-57页 |
| ·电动代步车ADAMS 和MATLAB 的联合仿真实现 | 第57-65页 |
| ·系统输入/输出变量设计 | 第57页 |
| ·电动代步车未加控制时ADAMS 和MATLAB 联合仿真 | 第57-59页 |
| ·电动代步车控制系统ADAMS 和MATLAB 联合仿真 | 第59-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
