| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-15页 |
| ·典型的群机器人系统 | 第9-13页 |
| ·群机器人区域覆盖算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·群机器人围捕策略研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 群机器人区域覆盖问题及围捕问题相关理论 | 第18-26页 |
| ·群机器人系统概述 | 第18-22页 |
| ·群机器人系统的研究历程 | 第18-19页 |
| ·群机器人系统研究的主要内容 | 第19-21页 |
| ·群机器人系统研究的典型问题 | 第21-22页 |
| ·机器人区域覆盖问题 | 第22-24页 |
| ·机器人区域覆盖问题综述 | 第22-23页 |
| ·机器人区域覆盖问题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·机器人围捕问题 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 引入方向变量的群机器人启发式区域覆盖算法 | 第26-38页 |
| ·群机器人启发式区域覆盖算法 | 第26-28页 |
| ·引入方向变量的群机器人启发式区域覆盖算法 | 第28-29页 |
| ·仿真实验与分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-38页 |
| 第四章 结构化环境中群机器人启发式区域覆盖算法研究 | 第38-54页 |
| ·结构化环境中群机器人区域覆盖问题描述 | 第38-40页 |
| ·仿真实验与分析 | 第40-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 群机器人启发式围捕策略 | 第54-66页 |
| ·群机器人围捕问题描述 | 第54-55页 |
| ·群机器人启发式围捕策略 | 第55-56页 |
| ·仿真实验与分析 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |