基于DSP的姿态测试技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源、背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-14页 |
| 2 飞行姿态测试基本原理与方法 | 第14-29页 |
| ·惯性导航计算常用坐标系 | 第14-16页 |
| ·坐标转换与姿态角、姿态矩阵 | 第16-21页 |
| ·惯性导航系统的姿态算法 | 第21-24页 |
| ·地磁场基本理论 | 第24-28页 |
| ·地磁场的特点 | 第25-26页 |
| ·地磁场要素 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于 DSP 姿态解算系统设计 | 第29-42页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第29-31页 |
| ·系统总体设计 | 第31-34页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第31-32页 |
| ·系统软件总体流程 | 第32-34页 |
| ·硬件功能模块设计 | 第34-41页 |
| ·信号调理模块设计 | 第34-36页 |
| ·数据采集模块设计 | 第36-38页 |
| ·扩展存储器设计 | 第38-39页 |
| ·上位机通信接口设计 | 第39-40页 |
| ·电源管理模块设计 | 第40-41页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于磁强计/陀螺组合的姿态参数解算方法 | 第42-58页 |
| ·陀螺传感器数学模型及算法 | 第42-45页 |
| ·陀螺传感器数学模型 | 第42-45页 |
| ·姿态角真值求取 | 第45页 |
| ·磁强计数学模型及算法 | 第45-49页 |
| ·磁强计的数学模型 | 第45-46页 |
| ·最小二乘法的非线性优化算法 | 第46-49页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第49-52页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第49-52页 |
| ·改进型卡尔曼滤波算法 | 第52-57页 |
| ·算法原理 | 第52-54页 |
| ·BP 神经网络结构设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 转台模拟实验及算法验证 | 第58-73页 |
| ·磁强计/陀螺组合测姿系统的转台实验 | 第58页 |
| ·改进型卡尔曼滤波算法的转台实验 | 第58-66页 |
| ·改进型卡尔曼滤波算法的验证实验 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·创新点归纳 | 第73页 |
| ·课题展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
