| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·焊缝跟踪系统的国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·焊缝跟踪系统控制方法的应用 | 第12-14页 |
| ·焊缝跟踪传感器的发展及其分类 | 第14-15页 |
| ·国内外焊缝跟踪技术研究的发展现状及趋势 | 第15-18页 |
| ·交变磁场测量法(ACFM)的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·无损检测技术的发展 | 第18页 |
| ·电磁无损检测技术的研究现状和发展 | 第18-19页 |
| ·交变磁场测量法(ACFM)国内外现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| ·交变磁场测量技术的基本原理 | 第20-21页 |
| ·课题研究的指导思想及其意义 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容及其安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 基于交变磁场测量(ACFM)技术的焊缝跟踪系统的设计 | 第24-30页 |
| ·系统的总体设计 | 第24-25页 |
| ·激励信号源设计 | 第25-27页 |
| ·ICL8038的管脚功能和性能特点 | 第25页 |
| ·ICL8038基本电路的工作原理 | 第25-26页 |
| ·实际工作电路 | 第26-27页 |
| ·传感器的设计 | 第27-29页 |
| ·激励线圈的设计 | 第27-28页 |
| ·感应线圈的设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 信号硬件处理系统 | 第30-39页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·信号的相关检测技术 | 第30-33页 |
| ·相关原理与相关函数 | 第30-31页 |
| ·相关接收技术 | 第31-33页 |
| ·锁定放大器的工作原理 | 第33-34页 |
| ·相敏检测原理 | 第34-35页 |
| ·信号的前级放大与滤波 | 第35-37页 |
| ·实际相敏检测电路和波形 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 信号软件处理系统 | 第39-46页 |
| ·最大值采样法 | 第39-40页 |
| ·采样数据分析 | 第40-41页 |
| ·偏差信号的PID算法处理 | 第41-45页 |
| ·PID控制算法原理 | 第41-42页 |
| ·PID算法的程序设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统的抗干扰措施和跟踪实验结果 | 第46-55页 |
| ·抗干扰措施概述 | 第46页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第46-49页 |
| ·电源滤波器 | 第46-47页 |
| ·过程通道干扰的抑制 | 第47-49页 |
| ·数字电路的抗干扰措施 | 第49页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第49-52页 |
| ·设置软件陷阱 | 第49-51页 |
| ·设立时间监视器 | 第51页 |
| ·软件容错技术 | 第51-52页 |
| ·抑制干扰的其它措施 | 第52页 |
| ·跟踪实验结果 | 第52-54页 |
| ·跟踪实验方法和结果 | 第52-53页 |
| ·跟踪误差分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A(攻读学位期间发表论文目录) | 第61页 |