| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景及内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统整体方案设计 | 第15-20页 |
| ·控制系统设计方法 | 第15-16页 |
| ·功能需求 | 第16-17页 |
| ·控制系统的结构与原理 | 第17-20页 |
| 第三章 系统硬件设计开发 | 第20-31页 |
| ·S3C2410 简介 | 第20-21页 |
| ·存储器模块 | 第21-24页 |
| ·步进电机及其驱动开发 | 第24-28页 |
| ·抗干扰设计 | 第28-31页 |
| 第四章 数据通信研究与开发 | 第31-44页 |
| ·USB 接口 | 第31-39页 |
| ·USB 主机端软件研究与开发 | 第31-36页 |
| ·USB 设备驱动程序开发 | 第36-39页 |
| ·串口通信开发 | 第39-44页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第44-84页 |
| ·数控系统软件体系结构模式概述 | 第44-46页 |
| ·系统软件结构规划 | 第46-47页 |
| ·系统软件平台的创建 | 第47-50页 |
| ·WINDOWS CE.NET 的实时性分析及中断程序开发 | 第50-59页 |
| ·Windows CE.NET 的实时性分析 | 第50-52页 |
| ·Windows CE.NET 的中断程序开发 | 第52-59页 |
| ·WINDOWS CE.NET 的设备驱动程序研究与设计 | 第59-67页 |
| ·设备驱动程序的功能与特点 | 第59-60页 |
| ·设备驱动程序的处理过程 | 第60-61页 |
| ·Windows CE.NET 的流接口驱动程序开发 | 第61-67页 |
| ·系统模块化设计 | 第67-84页 |
| ·切绘机控制指令处理 | 第67-73页 |
| ·加减速自动控制 | 第73-80页 |
| ·插补控制 | 第80-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 1、总结 | 第84页 |
| 2、展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录A (攻读学位期间参与的课题及发表的论文) | 第89-90页 |
| 附录B (实验系统) | 第90-93页 |
| 附录C (部分程序代码) | 第93-104页 |
