主动磁悬浮轴承的振动补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·主动磁悬浮轴承介绍 | 第13-16页 |
| ·主动磁悬浮轴承的特点 | 第13页 |
| ·主动磁悬浮轴承的发展史 | 第13-15页 |
| ·主动磁悬浮轴承的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·振动补偿的研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 主动磁悬浮轴承的振动补偿原理 | 第18-33页 |
| ·主动磁悬浮轴承的工作原理 | 第18-20页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构形式 | 第20-22页 |
| ·主动磁悬浮轴承的整体结构 | 第20-21页 |
| ·径向磁悬浮轴承的结构形式 | 第21页 |
| ·轴向推力磁轴承的结构形式 | 第21-22页 |
| ·主动磁悬浮轴承产生振动的原因 | 第22-23页 |
| ·主动磁悬浮轴承振动的特点 | 第23-25页 |
| ·振动补偿的准则 | 第25-27页 |
| ·最小作用力准则 | 第25-26页 |
| ·最小位移准则 | 第26-27页 |
| ·振动补偿的原理 | 第27-28页 |
| ·振动补偿的方法 | 第28-31页 |
| ·影响系数法 | 第28-30页 |
| ·LMS 算法 | 第30-31页 |
| ·总结 | 第31-33页 |
| 第三章 自适应滤波器的设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·结构框图 | 第34页 |
| ·基于LMS 算法的自适应滤波器的原理 | 第34-40页 |
| ·LMS 算法的基本原理 | 第34-37页 |
| ·基于LMS 算法的自适应滤波器 | 第37-40页 |
| ·仿真 | 第40-42页 |
| ·自适应滤波器的性能仿真 | 第40-41页 |
| ·加入滤波器后系统的性能仿真 | 第41-42页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于PC 机实时控制系统的振动补偿的实现 | 第43-53页 |
| ·采用PC 机实时控制的原因及其总体方案 | 第43-44页 |
| ·采用PC 机实时控制的原因 | 第43页 |
| ·基于PC 机的实时控制总体方案 | 第43-44页 |
| ·PC 机实时控制系统的硬件部分介绍 | 第44-46页 |
| ·硬件平台的总体框图 | 第44-45页 |
| ·总体实现方案介绍 | 第45页 |
| ·PCI 控制卡的硬件实现 | 第45-46页 |
| ·PC 机实时控制系统的软件部分介绍 | 第46-49页 |
| ·PC 机实时控制软件平台 | 第46页 |
| ·PCI 控制卡的软件设计 | 第46页 |
| ·PC 机实时控制软件的实现 | 第46-49页 |
| ·振动补偿的实现 | 第49-50页 |
| ·振动补偿算法流程图 | 第49页 |
| ·控制参数初始化 | 第49-50页 |
| ·振动补偿算法在VC33 评估板上的实现 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 振动补偿的实验研究 | 第53-67页 |
| ·PC 机实时控制系统的调试 | 第53页 |
| ·PCI 控制卡的调试 | 第53页 |
| ·静态悬浮 | 第53-57页 |
| ·传感器的标定 | 第53-54页 |
| ·PID 控制参数的调整 | 第54-55页 |
| ·加入补偿算法后的静态悬浮 | 第55-57页 |
| ·模拟调试 | 第57-59页 |
| ·高速旋转 | 第59-66页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
