无人直升机飞控技术研究--特性、控制律与飞控计算机
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·无人机飞行控制技术的发展及主要任务 | 第13-15页 |
| ·飞行控制计算机的发展及主要任务 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及研究方法 | 第16-18页 |
| 第二章 无人直升机的动力学特性 | 第18-34页 |
| ·无人直升机的数学模型 | 第18-24页 |
| ·坐标系 | 第19-20页 |
| ·线性化方程 | 第20-24页 |
| ·某型无人直升机的动力学特性分析 | 第24-33页 |
| ·稳定性分析 | 第24-29页 |
| ·耦合性分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无人直升机飞行控制律研究 | 第34-69页 |
| ·无人直升机飞行控制策略 | 第34-36页 |
| ·特征结构配置设计理论 | 第36-45页 |
| ·特征结构配置设计理论概述 | 第36-37页 |
| ·特征结构配置方法 | 第37-45页 |
| ·基于特征结构配置的内回路设计 | 第45-56页 |
| ·特征结构配置的模型生成 | 第46-48页 |
| ·特征结构配置的状态反馈阵及实际的闭环特征向量 | 第48-50页 |
| ·前置补偿阵的设计 | 第50-51页 |
| ·内回路的频率特性和时域响应特性 | 第51-54页 |
| ·内回路自适应变系数控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·外回路的设计 | 第56-65页 |
| ·外回路的ACAH 设计 | 第56-59页 |
| ·外回路的TRCPH 设计 | 第59-61页 |
| ·自动保持模态设计 | 第61-65页 |
| ·无人直升机发动机控制 | 第65-68页 |
| ·发动机数学模型 | 第66-67页 |
| ·发动机控制策略 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 无人直升机飞控计算机设计 | 第69-90页 |
| ·无人直升机飞行控制系统的要求 | 第69-74页 |
| ·飞行控制系统方案 | 第69-70页 |
| ·飞行控制系统的配置和组成 | 第70-74页 |
| ·飞行控制计算机硬件电路设计 | 第74-86页 |
| ·主处理器模块选型及资源配置 | 第74-77页 |
| ·信号调理电路板设计 | 第77-82页 |
| ·飞行控制计算机供电模块电路设计 | 第82-83页 |
| ·飞行控制计算机系统集成 | 第83-86页 |
| ·飞行控制计算机的测试设备设计 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结和展望 | 第90-92页 |
| ·工作总结 | 第90-91页 |
| ·进一步工作与研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 附录Ⅰ CDM 计算机主板检测仪箱内布线图 | 第97-98页 |
| 附录Ⅱ 某型无人直升机飞控计算机检测仪箱内布线图 | 第98页 |
