卷绕系统中的张力控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·张力控制系统概述 | 第8页 |
| ·张力控制系统的发展现状和应用 | 第8-9页 |
| ·张力控制系统的分类及特点 | 第9-12页 |
| ·按照控制方式划分 | 第9-10页 |
| ·按照执行器件划分 | 第10页 |
| ·按照控制核心划分 | 第10-11页 |
| ·按照控制算法分 | 第11页 |
| ·按照张力检测方式划分 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 张力控制系统方案 | 第14-24页 |
| ·卷绕系统张力模型 | 第14-15页 |
| ·影响卷绕系统张力的几个因素 | 第15-16页 |
| ·张力控制系统的设计方案 | 第16-24页 |
| ·控制策略 | 第16-18页 |
| ·控制器核心 | 第18-19页 |
| ·张力检测 | 第19-20页 |
| ·电机输出 | 第20-22页 |
| ·上位机监控界面 | 第22-24页 |
| 3 硬件模块分析 | 第24-31页 |
| ·张力检测模块 | 第24-25页 |
| ·模拟输出方式 | 第24-25页 |
| ·数字输出方式 | 第25页 |
| ·控制器模块 | 第25-27页 |
| ·变频器控制输出模块 | 第27-29页 |
| ·启动停止控制信号输出 | 第27页 |
| ·转速控制信号输出 | 第27-29页 |
| ·转速输入模块 | 第29-31页 |
| 4 软件模块分析 | 第31-52页 |
| ·张力控制流程 | 第31-36页 |
| ·系统操作与系统运行 | 第31-33页 |
| ·张力控制系统软件流程 | 第33-34页 |
| ·格雷码与自然二进制码转换 | 第34-36页 |
| ·MODBUS 通信协议 | 第36-39页 |
| ·MODBUS 协议简介 | 第36-37页 |
| ·MODBUS 协议的帧格式 | 第37-38页 |
| ·通信程序流程 | 第38-39页 |
| ·上位机界面设计 | 第39-41页 |
| ·参数设置 | 第40页 |
| ·数据监控 | 第40-41页 |
| ·历史曲线 | 第41页 |
| ·模糊控制算法 | 第41-47页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第41-42页 |
| ·模糊控制算法实现流程 | 第42-47页 |
| ·模糊自整定PID 控制算法 | 第47-52页 |
| ·PID 算法简介 | 第47页 |
| ·PID 控制器参数的模糊整定方法 | 第47-48页 |
| ·模糊自整定PID 算法实现流程 | 第48-52页 |
| 5 控制算法仿真 | 第52-60页 |
| ·建立张力控制器系统模型 | 第52-54页 |
| ·算法模块 | 第52页 |
| ·变频器-电动机模块 | 第52-54页 |
| ·张力对象模块 | 第54页 |
| ·张力反馈模块 | 第54页 |
| ·采用模糊控制算法的系统仿真 | 第54-57页 |
| ·采用模糊自整定PID 控制算法的系统仿真 | 第57-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第66-67页 |
| 附录2 张力控制电路原理图 | 第67-69页 |
| 附录3 张力控制系统调试照片 | 第69页 |
