关节机构的结构设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·关节的结构研究 | 第9-11页 |
| ·仿生肌肉的研究 | 第11-13页 |
| ·存在问题 | 第13页 |
| ·选题意义及其主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·选题意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 人体膝关节的结构与功能分析 | 第15-24页 |
| ·人体膝关节的结构 | 第15-18页 |
| ·股骨下端的结构 | 第15-16页 |
| ·胫骨平台的结构 | 第16-17页 |
| ·髌骨的结构 | 第17页 |
| ·关节囊和韧带的结构 | 第17-18页 |
| ·半月板的结构 | 第18页 |
| ·人体膝关节各组成部分的生理功能 | 第18-21页 |
| ·股骨和胫骨的生理功能 | 第18-19页 |
| ·髌骨的生理功能 | 第19页 |
| ·关节囊和韧带的生理功能 | 第19-20页 |
| ·膝交叉十字韧带的生理功能 | 第20页 |
| ·半月板的生理功能 | 第20-21页 |
| ·人体膝关节的运动与其肌肉力 | 第21-22页 |
| ·人体膝关节的主要运动 | 第21页 |
| ·人体膝关节的肌肉力 | 第21-22页 |
| ·关节结构设计的生物基础 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 关节机构的结构设计 | 第24-37页 |
| ·关节机构的设计要求 | 第24页 |
| ·关节机构的结构设计 | 第24-28页 |
| ·仿股骨结构设计 | 第24-26页 |
| ·仿胫骨结构设计 | 第26-27页 |
| ·两种设计方案的比较分析 | 第27-28页 |
| ·关节机构的参数设计 | 第28-35页 |
| ·关节机构基本参数 | 第28-30页 |
| ·主体结构的计算 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 关节机构的三维建模与静力学分析 | 第37-53页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·关节机构三维实体建模 | 第37-39页 |
| ·关节机构的组成与功能分析 | 第39-42页 |
| ·关节仿生肌肉附着点的设计 | 第42-43页 |
| ·关节机构的稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·关节机构的限位分析 | 第44-45页 |
| ·关节十字轴的有限元分析 | 第45-48页 |
| ·有限元模型的建立 | 第45-46页 |
| ·施加载荷与求解 | 第46-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·关节轴叉的有限元分析 | 第48-50页 |
| ·有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| ·载荷施加与求解 | 第49页 |
| ·结果分析 | 第49-50页 |
| ·关节轴叉危险部位的有限元分析 | 第50-52页 |
| ·有限元模型的建立 | 第51页 |
| ·载荷施加与求解 | 第51-52页 |
| ·结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 关节机构的运动学和动力学分析 | 第53-81页 |
| ·关节机构的运动学仿真 | 第53-62页 |
| ·关节机构虚拟样机建立 | 第53-54页 |
| ·关节机构的运动学分析 | 第54-62页 |
| ·人体膝关节的动力学仿真 | 第62-70页 |
| ·人体膝关节模型的建立 | 第62-63页 |
| ·人体膝关节软组织建立 | 第63-64页 |
| ·人体膝关节的动力学仿真 | 第64-66页 |
| ·人体膝关节的动力学分析 | 第66-70页 |
| ·关节机构的动力学分析 | 第70-79页 |
| ·关节机构驱动器的选择 | 第70-71页 |
| ·气动人工肌肉的力学特性 | 第71-73页 |
| ·气动人工肌肉输出力数学模型 | 第73-75页 |
| ·基于气动人工肌肉的关节机构的动力学仿真 | 第75-76页 |
| ·关节机构的动力学分析 | 第76-79页 |
| ·关节机构与人体膝关节的动力学仿真的比较分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
