| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·现代交流调速的发展概况 | 第8-10页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第8-9页 |
| ·交流电机的控制策略 | 第9-10页 |
| ·计算机技术在交流调速中的应用 | 第10页 |
| ·直接转矩控制的现状 | 第10-13页 |
| ·磁链观测方法的改进 | 第11-12页 |
| ·状态选择器的改进 | 第12页 |
| ·无速度传感器技术研究 | 第12-13页 |
| ·论文工作简介 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制原理 | 第15-28页 |
| ·交流异步电动机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·两相静止αβ坐标系下的电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·逆变器的电压状态与数学模型 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第21-28页 |
| ·磁链的估算和观测 | 第22-23页 |
| ·电磁转矩的估算和观测 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量对磁链和转矩的影响 | 第24-25页 |
| ·磁链自控制和转矩自控制 | 第25页 |
| ·定子磁链空间位置的确定 | 第25-27页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第27-28页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的仿真实现 | 第28-34页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第28-29页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第29-33页 |
| ·系统仿真结果 | 第33-34页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的改进研究 | 第34-60页 |
| ·直接转矩控制策略的改进 | 第34-56页 |
| ·采用模糊控制器改进直接转矩控制系统 | 第34-41页 |
| ·在直接转矩控制中应用离散空间矢量调制技术(DSVM) | 第41-45页 |
| ·基于空间矢量调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统 | 第45-56页 |
| ·定子磁链观测器的改进 | 第56-60页 |
| ·观测器的设计 | 第56-58页 |
| ·仿真实验结果 | 第58-60页 |
| 第五章 直接转矩控制系统的无速度传感器技术 | 第60-70页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统方案一 | 第61-65页 |
| ·以定子电流i_s和转子磁链Ψ_r为状态变量的全阶磁链观测模型 | 第61-62页 |
| ·转速的自适应辨识 | 第62-63页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统结构 | 第63页 |
| ·仿真实验 | 第63-65页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统方案二 | 第65-70页 |
| ·转速的自适应辨识 | 第66页 |
| ·仿真实验 | 第66-70页 |
| 第六章 无速度传感器直接转矩控制系统的数字化实现 | 第70-79页 |
| ·系统总体结构 | 第70页 |
| ·硬件电路设计 | 第70-74页 |
| ·主电路 | 第70-71页 |
| ·控制电路 | 第71-74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-79页 |
| ·磁链观测器和速度辨识算法的实现 | 第74-75页 |
| ·系统软件结构 | 第75-79页 |
| 第七章 论文工作总结 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
