嵌入式CAN应用层协议控制器研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1,现场总线的技术特点 | 第9-10页 |
| 2,现场总线的优点 | 第10页 |
| 3,以太控制网络系统组成 | 第10-11页 |
| 4,现场总线与以太网发展趋势 | 第11页 |
| 5,现场总线应用层协议CANOpen | 第11-14页 |
| 6,设计目的 | 第14页 |
| 7,设计方案 | 第14-15页 |
| 第2章 系统设计分析 | 第15-20页 |
| ·系统描述 | 第15页 |
| ·硬件平台设计选型 | 第15-16页 |
| ·操作系统选型 | 第16-19页 |
| ·系统测试功能测试方案 | 第19-20页 |
| 第3章 系统软硬件设计 | 第20-36页 |
| ·硬件结构 | 第20-26页 |
| ·飞利浦LPC2294 ARM7芯片 | 第21-25页 |
| ·RTL8019AS Ethernet芯片 | 第25-26页 |
| ·软件结构 | 第26-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统结构 | 第26-29页 |
| ·CANBus设备驱动设计 | 第29-36页 |
| 第4章 CANOpen应用层设计 | 第36-54页 |
| ·CANOpen协议描述 | 第36-37页 |
| ·设计目的 | 第37-38页 |
| ·CANOpen协议实现 | 第38-54页 |
| ·标识符 | 第38-40页 |
| ·NMT | 第40-45页 |
| ·SDO | 第45-49页 |
| ·PDO | 第49-54页 |
| 第5章 交换协议的设计 | 第54-65页 |
| ·交换协议概述 | 第54-55页 |
| ·以太网端报文格式 | 第55-56页 |
| ·多帧单一响应机制 | 第56-60页 |
| ·实时上传算法 | 第60-63页 |
| ·T_d延误参数的选取 | 第63-65页 |
| 第6章 应用程序任务设计 | 第65-70页 |
| ·进程 | 第65-68页 |
| ·系统应用程序任务设计 | 第68-70页 |
| ·应用程序任务功能 | 第68页 |
| ·任务间优先级设置及通信机制 | 第68-70页 |
| 第7章 调试与性能分析 | 第70-76页 |
| 调试设备 | 第70页 |
| 工具软件 | 第70页 |
| 调试步骤 | 第70-72页 |
| 性能分析 | 第72-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录1 调试平台照片 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |
