基于DSP的贴片机运动控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·课题的背景 | 第8-9页 |
| ·课题的来源及研究目标 | 第9页 |
| ·国内外的研究动态 | 第9-10页 |
| ·课题的主要内容及意义 | 第10-11页 |
| ·论文内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基于DSP贴片机运动控制系统总体方案设计 | 第12-19页 |
| ·控制器的选择 | 第12-13页 |
| ·驱动电机的选择 | 第13-15页 |
| ·贴片机运动控制系统的总体设计 | 第15-17页 |
| ·开放式数控设计 | 第15-17页 |
| ·贴片机运动控制系统的设计 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 贴片机运动控制系统的硬件设计 | 第19-40页 |
| ·DSP辅助电路 | 第20-21页 |
| ·JTAG接口测试电路 | 第20-21页 |
| ·时钟电路 | 第21页 |
| ·电源电路设计 | 第21-24页 |
| ·模数转换模块 | 第24-28页 |
| ·扩展RAM电路 | 第28-30页 |
| ·PC机与DSP的通讯电路 | 第30-34页 |
| ·编码器信号处理电路 | 第34-39页 |
| ·编码器的工作原理 | 第34-36页 |
| ·基于FPGA的倍频、辨向和计数单元 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 伺服系统的数学模型和运动控制算法 | 第40-54页 |
| ·直流伺服系统的数学模型 | 第40-43页 |
| ·贴片机运动控制算法的实现 | 第43-50页 |
| ·数字PID算法 | 第43-44页 |
| ·模拟PID调节器 | 第44-46页 |
| ·PID控制规律的离散化方法 | 第46-47页 |
| ·一种改进的PID算法 | 第47-50页 |
| ·连续运动轨迹插补技术 | 第50-53页 |
| ·连续运动轨迹插补原理 | 第50-51页 |
| ·基于数据采样的直线插补 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 软件设计 | 第54-68页 |
| ·CCS软件的简介 | 第54-56页 |
| ·CCS的安装与配置 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·系统控制和时钟的设定 | 第58-59页 |
| ·F2812的通用定时器的初始化 | 第59-60页 |
| ·中断操作 | 第60-62页 |
| ·改进的PID算法设计 | 第62-63页 |
| ·FPGA的倍频、辨向和计数模块的设计 | 第63-64页 |
| ·数据采样的直线插补设计 | 第64-65页 |
| ·A/D转换电路的软件设计 | 第65页 |
| ·本系统的主程序设计 | 第65-66页 |
| ·系统的实时性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统仿真与性能分析 | 第68-73页 |
| ·采用传统的PID控制及其仿真结果 | 第68-70页 |
| ·PID改进算法控制及其仿真结果 | 第70-71页 |
| ·仿真结果比较 | 第71-72页 |
| ·系统的性能指标 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录1:贴片机控制系统单轴的软件设计 | 第80-84页 |
| 附录2:贴片机运动控制系统的FPGA模块程序 | 第84-85页 |
| 附录3:PCI和A/D模块 | 第85-86页 |
| 附录4:电源、JTAG、RAM扩展和FPGA | 第86-87页 |
| 附录5:DSP部分 | 第87页 |
