| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章绪论 | 第8-14页 |
| ·激光陀螺的性能优点 | 第8页 |
| ·国内外激光陀螺的发展 | 第8-11页 |
| ·国外激光陀螺的发展 | 第8-9页 |
| ·国外激光陀螺的应用 | 第9-11页 |
| ·国内激光陀螺的发展及应用 | 第11页 |
| ·国内外机抖激光陀螺抖动控制的研究 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要任务和论文结构安排 | 第13-14页 |
| ·课题的主要任务 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 激光陀螺工作原理 | 第14-19页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第14-16页 |
| ·Sagnac 效应 | 第14-15页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第15-16页 |
| ·激光陀螺的主要误差 | 第16-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 抖动驱动信号与加噪方式 | 第19-44页 |
| ·抖动机构数学模型的建立 | 第19-20页 |
| ·机抖激光陀螺抖动偏频理论分析 | 第20-27页 |
| ·锁区产生的原理 | 第20-23页 |
| ·抖动偏频的理论分析 | 第23-27页 |
| ·基于抖动偏频理论的仿真建模 | 第27-36页 |
| ·交变正弦波加入高斯白噪声的驱动模型 | 第29-33页 |
| ·三态方波加入m 序列伪随机噪声的驱动模型 | 第33-36页 |
| ·正弦波与方波噪声添加效率的研究 | 第36-39页 |
| ·抖动加噪驱动模型的实验验证 | 第39-42页 |
| ·本章小节 | 第42-44页 |
| 第四章 温度对激光陀螺抖动控制的影响 | 第44-53页 |
| ·温度对抖动控制电路的影响 | 第44-48页 |
| ·抖动控制电路温度补偿模型的建立 | 第48-50页 |
| ·抖动控制电路温度补偿模型的实验验证 | 第50-52页 |
| ·实验条件 | 第50页 |
| ·实验方法 | 第50页 |
| ·实验连接方式 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 压电陶瓷片的物理特性对抖动控制的影响 | 第53-58页 |
| ·压电陶瓷片的基本原理 | 第53-55页 |
| ·压电陶瓷片的迟滞特性对于抖动控制的影响 | 第55-56页 |
| ·压电陶瓷片的温度特性对于抖动控制的影响 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·论文工作总结 | 第58-59页 |
| ·论文后续工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 附录 1:抖动驱动加噪仿真结果 | 第63-65页 |
| 附录 2:硕士研究生期间发表的学术论文(第一作者) | 第65页 |