数据融合在航迹数据处理中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·数据融合的定义 | 第7页 |
| ·数据融合的通用模型 | 第7-8页 |
| ·数据融合的层次 | 第8-9页 |
| ·数据融合的发展过程及研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 2 数据融合相关技术讨论 | 第13-27页 |
| ·时空对准技术 | 第13-16页 |
| ·时间同步 | 第13-14页 |
| ·空间对准 | 第14-16页 |
| ·量纲对准 | 第16页 |
| ·数据关联 | 第16-21页 |
| ·数据关联的一般步骤 | 第16-17页 |
| ·关联门的形成 | 第17-19页 |
| ·数据关联方法 | 第19-21页 |
| ·融合结构与融合方法 | 第21-27页 |
| ·集中式融合结构 | 第22-23页 |
| ·分布式无反馈融合结构 | 第23-25页 |
| ·分布式有反馈融合结构 | 第25页 |
| ·有反馈全并行融合结构 | 第25-27页 |
| 3 雷达与电视对单目标跟踪的点迹融合 | 第27-43页 |
| ·单目标跟踪的相关理论 | 第27-33页 |
| ·目标运动模型 | 第27-29页 |
| ·滤波方法 | 第29-32页 |
| ·测量方程及其线性化 | 第32-33页 |
| ·雷达与电视融合的具体处理方法 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-43页 |
| ·直线平飞仿真 | 第35-38页 |
| ·蛇行机动仿真 | 第38-42页 |
| ·仿真结论 | 第42-43页 |
| 4 电视跟踪目标的配对研究 | 第43-49页 |
| ·武器系统现有配对方案说明 | 第43-44页 |
| ·电视配对的改进 | 第44-45页 |
| ·改进思路 | 第44页 |
| ·改进方法 | 第44-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-49页 |
| ·电视跟对目标 | 第45-46页 |
| ·电视跟错目标 | 第46-48页 |
| ·仿真结论 | 第48-49页 |
| 5 与友邻舰同型雷达的关联融合 | 第49-55页 |
| ·融合方法选择 | 第49页 |
| ·仿真分析 | 第49-55页 |
| ·仿真图 | 第50-53页 |
| ·仿真结论 | 第53-55页 |
| 6 结束语 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·待研究的问题 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
