| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·光纤陀螺的发展及特点 | 第11页 |
| ·星载光纤陀螺温度补偿技术的意义 | 第11-12页 |
| ·星载光纤陀螺温度补偿技术的实现方法 | 第12-14页 |
| ·星载光纤陀螺温度补偿的硬件实现技术 | 第12-14页 |
| ·星载光纤陀螺温度补偿的软件实现技术 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 光纤陀螺的基本理论及应用 | 第16-27页 |
| ·光纤陀螺仪原理 | 第16-18页 |
| ·萨格奈克(Sagnac)效应 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺的结构方案 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺仪的基本类型 | 第18-20页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第20-21页 |
| ·光纤陀螺温漂产生的主要原因 | 第21-24页 |
| ·陀螺测量姿态及导航原理 | 第24-27页 |
| ·陀螺测量姿态的基本原理 | 第24-25页 |
| ·陀螺导航基本原理 | 第25-27页 |
| 3 干涉式光纤陀螺实验测试及模型仿真 | 第27-35页 |
| ·补偿模型的基本原理 | 第27-28页 |
| ·马尔可夫链理论 | 第27-28页 |
| ·实验测试 | 第28-29页 |
| ·测试内容 | 第28页 |
| ·测试设备及测试方法 | 第28-29页 |
| ·温度漂移补偿方案 | 第29-30页 |
| ·实验数据 | 第30-32页 |
| ·模型仿真 | 第32-35页 |
| 4 嵌入式实现 | 第35-52页 |
| ·系统的整体方案设计及硬件实现 | 第35-36页 |
| ·系统方案设计 | 第35-36页 |
| ·硬件描述 | 第36页 |
| ·关键器件的介绍 | 第36-42页 |
| ·TMS320VC5402简介 | 第36-38页 |
| ·TL16C554简介 | 第38-40页 |
| ·AD7864简介 | 第40-41页 |
| ·AM29LV800B简介 | 第41-42页 |
| ·DSP小系统设计 | 第42-43页 |
| ·通讯单元的设计 | 第43-46页 |
| ·温度采集设计 | 第46-48页 |
| ·可靠性设计 | 第48-49页 |
| ·DSP地址和中断系统的分配 | 第49-51页 |
| ·电路设计注意 | 第51-52页 |
| 5 软件设计 | 第52-60页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第52-54页 |
| ·DSP软件编程特点 | 第52页 |
| ·DSP软件的开发流程 | 第52-53页 |
| ·开发环境Code Composer Studio简介 | 第53-54页 |
| ·本系统的软件设计 | 第54-60页 |
| ·主程序设计 | 第54-56页 |
| ·bootloader程序设计 | 第56-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |