嵌入式USB与CAN总线桥接器的研究与实现

1 绪论	第1-19页
·USB的发展现状	第10-12页
·控制器局部网(CAN)概述	第12-15页
·嵌入式实时操作系统(RTOS)概述	第15-18页
·论文主要研究内容	第18-19页
2 实时嵌入式系统软件开发概述	第19-33页
·实时系统的定义	第19-20页
·实时嵌入式系统的软件设计概述	第20-25页
·嵌入式实时操作系统μCOS-II概述	第25-28页
·嵌入式实时操作系统Small RTOS51概述	第28-33页
3 系统硬件设计	第33-40页
·接口芯片和微处理器选择	第33页
·微处理器介绍	第33-34页
·USB接口电路	第34-38页
·CAN总线接口电路	第38-40页
4 系统软件设计	第40-46页
·开发工具选择	第40-41页
·实时操作系统选择	第41页
·系统任务分解及编程实现	第41-46页
5 linux系统驱动程序设计	第46-69页
·linux内核设备驱动模块编程介绍	第47-52页
·linux下USB子系统介绍及驱动实现要点	第52-60页
·linux2.6内核设备即插即用实现	第60-67页
·usbmonitor的使用	第67-69页
6 总结	第69-71页
·结论	第69-70页
·不足和展望	第70-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士期间的体会和成果	第72-74页
参考文献	第74-77页
附录1 linux下USB设备驱动程序源代码	第77-87页
详细摘要	第87-97页