| 内容摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·我国道路交通安全现状 | 第12-14页 |
| ·汽车防撞系统的发展 | 第14-15页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 预警系统的数学模型与设计方案 | 第17-33页 |
| ·数学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·纵向模型的建立 | 第17-18页 |
| ·侧向模型的建立 | 第18-19页 |
| ·预警系统设计方案 | 第19-24页 |
| ·预警系统的组成与工作原理 | 第19-21页 |
| ·系统的CAN通讯协议 | 第21-24页 |
| ·系统所用传感器 | 第24-33页 |
| ·GPS接收机 | 第24-25页 |
| ·超声波传感器 | 第25-28页 |
| ·毫米波雷达测距传感器 | 第28-31页 |
| ·轮速传感器 | 第31-33页 |
| 第三章 系统的软硬件开发平台与实时操作系统UC／OS-Ⅱ的移植 | 第33-46页 |
| ·软硬件开发平台的选型 | 第33-34页 |
| ·硬件工具 | 第34-35页 |
| ·HC08开发工具 | 第34页 |
| ·HCS12开发工具TBDML | 第34-35页 |
| ·ARM开发工具 | 第35页 |
| ·软件开发工具 | 第35-38页 |
| ·HC08软件开发工具 | 第35-36页 |
| ·HCS12软件开发工具 | 第36-37页 |
| ·ARM内核LPC2292软件开发工具 | 第37-38页 |
| ·实时操作系统uC／OS-Ⅱ的移植 | 第38-46页 |
| ·uC／OS—Ⅱ原理 | 第38-39页 |
| ·uC／OS—Ⅱ应用程序基本结构 | 第39-40页 |
| ·一些重要的uC／OS—Ⅱ API介绍 | 第40-41页 |
| ·uC／OS—Ⅱ多任务实现机制分析 | 第41-42页 |
| ·uC／OS—Ⅱ移植的整体思路 | 第42-46页 |
| 第四章 系统的主控单元的开发 | 第46-53页 |
| ·硬件 | 第46-49页 |
| ·MC9S12系列单片机与MC9S12DP256B | 第46-48页 |
| ·电源与总线收发器 | 第48-49页 |
| ·主控单元工作原理及软件开发 | 第49-53页 |
| ·主控单元的工作原理 | 第49-50页 |
| ·实时操作系统uC／OS—Ⅱ在MCS12DP256的任务机制的实现 | 第50-53页 |
| 第五章 系统侧碰测距单元开发 | 第53-62页 |
| ·硬件 | 第53-59页 |
| ·MCU简介 | 第53-54页 |
| ·电源与CAN收发器简介 | 第54-56页 |
| ·测距芯片简介 | 第56-58页 |
| ·热敏电阻 | 第58-59页 |
| ·侧碰测距单元工作原理及软件开发 | 第59-62页 |
| ·测距电路工作原理 | 第59-60页 |
| ·软件的开发 | 第60-62页 |
| 第六章 系统显示技术的实现 | 第62-77页 |
| ·硬件技术的实现 | 第62-64页 |
| ·EasyARM2200开发板简介 | 第62-63页 |
| ·PHILIPS单片32位微控制器LPC2292简介 | 第63-64页 |
| ·液晶显示屏及其相关控制技术介绍 | 第64-70页 |
| ·液晶显示器与液晶显示控制器 | 第64-67页 |
| ·嵌入式用户图形界面软件uC／GUI简介 | 第67页 |
| ·uC／GUI文件组织 | 第67-70页 |
| ·uC／GUI在VC++平台下的仿真 | 第70-71页 |
| ·仿真的实际意义 | 第70页 |
| ·仿真效果与实际显示效果对比 | 第70-71页 |
| ·uC／GUI的驱动程序编写 | 第71-77页 |
| ·底层配置 | 第71-73页 |
| ·高层次配置。 | 第73-74页 |
| ·LCD驱动程序编写 | 第74-77页 |
| 第七章 实验 | 第77-82页 |
| ·纵向测距实验 | 第77-78页 |
| ·实验目的 | 第77页 |
| ·实验车辆与仪器 | 第77-78页 |
| ·侧向测距实验 | 第78-79页 |
| ·实验目的 | 第78页 |
| ·实验车辆与仪器 | 第78-79页 |
| ·彩色液晶显示器实验 | 第79-80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-81页 |
| ·实验总结 | 第81-82页 |
| 第八章 结论与建议 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·系统的不足与建议 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与参与的科研项目 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-95页 |
| 附录一：主控单元电路图(一) | 第91-92页 |
| 附录一：主控单元电路图(二) | 第92-93页 |
| 附录一：主控单元电路图(三) | 第93-94页 |
| 附录二：多媒体信息单元电路图(一) | 第94-95页 |
| 附录二：多媒体信息单元电路图(二) | 第95页 |
