电动助力转向控制策略的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第10-14页 |
| ·基本构造和工作原理 | 第10页 |
| ·分类 | 第10-12页 |
| ·EPS优势 | 第12-14页 |
| ·EPS国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·EPS动力学模型 | 第14-15页 |
| ·EPS控制策略 | 第15-17页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 EPS控制策略仿真研究的评价指标 | 第19-24页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·车辆横摆角速度响应特性 | 第19-22页 |
| ·转向盘角阶跃输入下的时域响应 | 第19-21页 |
| ·横摆角速度频率响应特性 | 第21-22页 |
| ·路感及路感强度评价 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 EPS系统分析与建模 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·汽车动力学模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-27页 |
| ·转向系模型 | 第27-31页 |
| ·电机模型 | 第31-32页 |
| ·传感器模型 | 第32-34页 |
| ·状态空间表达式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 P与 PD控制算法的仿真研究 | 第36-65页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·P与 PD控制算法路感研究 | 第36-47页 |
| ·路感模型 | 第36-38页 |
| ·路感模型稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·二阶路感模型的研究 | 第40-41页 |
| ·路感模型仿真计算 | 第41-45页 |
| ·路感模型仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·P与 PD控制算法横摆角速度响应研究 | 第47-59页 |
| ·横摆角速度响应模型 | 第47-50页 |
| ·横摆角速度响应模型稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·横摆角速度响应仿真计算 | 第52-57页 |
| ·横摆角速度响应模型仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·车速感应型微分系数 | 第59-64页 |
| ·仿真计算 | 第60-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 H~∞控制的 EPS系统研究 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·H~∞控制理论概述 | 第65-67页 |
| ·H~∞控制思想提出的背景 | 第65-66页 |
| ·H~∞控制发展概述 | 第66页 |
| ·H~∞标准设计问题 | 第66-67页 |
| ·H~∞控制器设计 | 第67-73页 |
| ·EPS广义被控对象模型 | 第68-70页 |
| ·性能指标和权函数的选择 | 第70-71页 |
| ·广义被控对象状态空间(增广矩阵) | 第71-73页 |
| ·仿真计算 | 第73-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录I 符号说明 | 第84-85页 |
| 附录II EPS系统结构参数 | 第85-86页 |
| 附录III 助力特性试验曲线 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
