| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·半主动悬架的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·电控空气悬架(ECAS)的发展历程及现状 | 第13-15页 |
| ·混合仿真技术在汽车电控系统的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的、意义和内容 | 第16-19页 |
| ·目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电控悬架混合仿真试验台的硬件结构搭建 | 第19-37页 |
| ·混合仿真技术 | 第19-21页 |
| ·试验台总体布置及结构组成 | 第21-28页 |
| ·试验台的工作原理 | 第28-29页 |
| ·试验台的基本功能 | 第29-30页 |
| ·空气悬架系统特性及性能评价 | 第30-33页 |
| ·电控空气悬架的基本组成和工作原理 | 第30-31页 |
| ·空气弹簧的基本特性 | 第31-32页 |
| ·空气弹簧的性能评价指标 | 第32-33页 |
| ·空气弹簧及减振器特性实验 | 第33-37页 |
| ·减振器特性实验 | 第33页 |
| ·空气悬架总成实验 | 第33-35页 |
| ·数据处理方法 | 第35-37页 |
| 第3章 试验台软件和接口系统开发 | 第37-51页 |
| ·实时系统开发环境RTW | 第37-39页 |
| ·RTW简介 | 第37-38页 |
| ·RTW的重要功能 | 第38-39页 |
| ·基于xPC Target的实时仿真系统 | 第39-41页 |
| ·目标机启动盘制作 | 第41-44页 |
| ·控制变频器及MOXA串口扩展卡驱动S函数的开发 | 第44-50页 |
| ·S函数介绍 | 第44-45页 |
| ·控制变频器C MEX S函数的代码及配置 | 第45-47页 |
| ·MOXA串口扩展卡驱动S函数的代码及配置 | 第47-50页 |
| ·试验台接口系统 | 第50-51页 |
| 第4章 半主动悬架系统建模及仿真 | 第51-66页 |
| ·Matlab/Simulink仿真环境 | 第51-52页 |
| ·Matlab软件介绍 | 第51页 |
| ·Simulink仿真工具介绍 | 第51-52页 |
| ·被动悬架模型 | 第52页 |
| ·半主动悬架离线模型 | 第52-57页 |
| ·半主动悬架模型 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| ·随机路面输入模型 | 第56-57页 |
| ·模型仿真及结果分析 | 第57-66页 |
| ·离线仿真结果 | 第57-60页 |
| ·随机路面输入下半主动悬架双机仿真 | 第60-66页 |
| 第5章 半主动悬架的混合仿真试验 | 第66-70页 |
| ·半主动悬架混合仿真模型 | 第66-68页 |
| ·混合仿真试验及结果分析 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第70-71页 |
| ·不足与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 变频器控制S函数 | 第77-87页 |
| 附录2 MOXA串口扩展卡初始化C MEX S函数 | 第87-96页 |
| 附录3 MOXA串口扩展卡发送C MEX S函数 | 第96-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加的科研项目 | 第103页 |