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水下机器人系统的P/T_系统模型及分析技术

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-15页
   ·课题的提出第7-10页
   ·国内外研究现状及发展趋势第10-12页
     ·国外研究现状第10-11页
     ·国内研究现状及发展趋势第11-12页
   ·高等级公路旧路加宽工程的特点、加宽方式和常见技术措施第12-14页
     ·高等级公路旧路加宽工程的特点第12-13页
     ·旧路加宽改建工程中路基加宽方式第13-14页
     ·旧路加宽的常见技术措施第14页
   ·本文研究内容第14-15页
2 旧路加宽改建的主要问题第15-19页
   ·新旧路基衔接处产生的裂缝第15-17页
   ·不均匀沉降第17页
   ·加宽改建时提高路堤带来的问题第17-19页
3 高等级公路加宽路堤沉降变形理论分析第19-32页
   ·概述第19页
   ·新旧路基差异沉降的影响因素第19-21页
     ·地基条件第19页
     ·荷载第19-20页
     ·加宽宽度第20-21页
     ·压实度第21页
   ·加宽路堤沉降变形机理分析第21-22页
   ·高等级公路旧路加宽沉降控制标准第22-23页
     ·差异沉降量控制标准第22-23页
     ·施工动态控制标准第23页
   ·高等级公路加宽路堤沉降计算方法的分析第23-25页
     ·旧路稳定状况的评价第23-24页
     ·加宽工程的沉降计算方法分析第24-25页
   ·工程实例第25-32页
     ·工程概况第25页
     ·技术措施第25-28页
     ·计算分析第28-32页
4 土工合成材料在旧路加宽中的应用第32-40页
   ·概述第32页
   ·土工合成材料减少新旧路基不均匀沉降的机理分析第32-34页
   ·新旧路基沉降分析与计算第34-36页
   ·实例分析第36-40页
     ·工程概况第36页
     ·计算断面选取第36-37页
     ·新旧路基沉降计算分析第37-40页
结论第40-42页
参考文献第42-45页
攻读学位期间发表的学术论文第45-46页
致谢第46页

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