基于DSP的开放式数控系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外数控技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统设计总体概述 | 第15-24页 |
| ·系统结构 | 第15-17页 |
| ·PC机在该系统中的作用 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统硬件体系结构 | 第18-19页 |
| ·交流伺服电机驱动及其控制 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 伺服运动控制卡设计 | 第24-41页 |
| ·伺服运动控制卡的总体设计思想 | 第24-25页 |
| ·控制卡功能及特点介绍 | 第25-27页 |
| ·硬件电路实现 | 第27-37页 |
| ·DSP通信及外围支持 | 第27-31页 |
| ·LM628 智能运动控制单元 | 第31-33页 |
| ·数/模转换和电压放大电路 | 第33-35页 |
| ·地址译码及专用I/O操作 | 第35-37页 |
| ·仿真接口 | 第37页 |
| ·运动控制卡软件设计 | 第37-40页 |
| ·软件总体设计思想 | 第37-38页 |
| ·DSP控制软件模块实施 | 第38-40页 |
| ·DSP控制软件编译及硬件仿真 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 上位机软件设计 | 第41-50页 |
| ·软件的总体设计思想 | 第41页 |
| ·软件开放式功能的实现 | 第41-45页 |
| ·动态链接函数库基本概念 | 第41-42页 |
| ·动态链接库与静态链接库的区别 | 第42页 |
| ·DLL模块与应用程序模块的重要区别 | 第42-43页 |
| ·使用DLL的优势 | 第43页 |
| ·动态链接库的设计 | 第43页 |
| ·调用动态链接库实现开放式功能 | 第43-45页 |
| ·三维数控系统的建立 | 第45-49页 |
| ·软件主界面介绍 | 第45-47页 |
| ·限位检测 | 第47页 |
| ·频率控制 | 第47页 |
| ·插补控制 | 第47页 |
| ·复位及测试 | 第47-48页 |
| ·G代码识别模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录Ⅰ | 第54-55页 |
| 附录Ⅱ | 第55-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
