基于角色的面向Agent软件开发方法在Robocup中的应用
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| §1．1 立题背景 | 第10-12页 |
| §1．2 本文主要工作和目标 | 第12-13页 |
| §1．3 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 MAS开发方法 | 第15-27页 |
| §2．1 AGENT技术概论 | 第15-19页 |
| 2．1．1 智能AGENT | 第15-16页 |
| 2．1．2 多AGENT系统 | 第16-19页 |
| §2．2 MAS开发方法 | 第19-27页 |
| 2．2．1 主要的MAS开发方法 | 第21-26页 |
| 2．2．2 MAS开发方法与工具 | 第26-27页 |
| 第三章 ROMAS开发方法 | 第27-49页 |
| §3．1 ROMAS开发方法简介 | 第27-29页 |
| 3．1．1 概念模型 | 第27-28页 |
| 3．1．2 过程模型与产品模型 | 第28页 |
| 3．1．3 原型系统 | 第28-29页 |
| §3．2 ROMAS概念模型 | 第29-35页 |
| 3．2．1 传统AGENT的局限性 | 第29-31页 |
| 3．2．2 角色 | 第31-33页 |
| 3．2．3 交互协议 | 第33页 |
| 3．2．4 环境 | 第33页 |
| 3．2．5 AGENT体系结构 | 第33-35页 |
| §3．3 ROMAS产品模型 | 第35-44页 |
| 3．3．1 建模元素 | 第35-40页 |
| 3．3．2 模型视图 | 第40-44页 |
| §3．4 ROMAS过程模型 | 第44-49页 |
| 3．4．1 捕获系统目标 | 第44页 |
| 3．4．2 创建角色 | 第44-45页 |
| 3．4．3 创建角色交互协议 | 第45页 |
| 3．4．4 实例化AGENT | 第45-46页 |
| 3．4．5 创建AGENT的角色转换视图 | 第46-47页 |
| 3．4．6 组装AGENT | 第47页 |
| 3．4．7 系统实施 | 第47-49页 |
| 第四章 ROMAS建模工具设计 | 第49-56页 |
| §4．1 模型组件设计 | 第49-52页 |
| 4．1．1 模型组件 | 第49-50页 |
| 4．1．2 模型事件泵 | 第50-51页 |
| 4．1．3 扩展模型组件的方法 | 第51-52页 |
| §4．2 图组件设计 | 第52-54页 |
| 4．2．1 图组件 | 第52页 |
| 4．2．2 创建新图 | 第52-53页 |
| 4．2．3 添加新元素 | 第53-54页 |
| §4．3 建模工具实现 | 第54-56页 |
| 第五章 ROBOCUP仿真比赛球队建模 | 第56-64页 |
| §5．1 机器人足球背景 | 第56页 |
| §5．2 ROBOCUP仿真比赛足球队模型 | 第56-64页 |
| 5．2．1 基于角色的建模方法 | 第56-57页 |
| 5．2．2 ROBOCUP仿真比赛足球队建模 | 第57-58页 |
| 5．2．3 ROBOCUP仿真比赛足球队模型 | 第58-64页 |
| 第六章 RoMAS方法的实现 | 第64-79页 |
| §6．1 ROBOCUP仿真系统的简介 | 第64-65页 |
| §6．2 采用逆向工程分析WEAGLE代码 | 第65-79页 |
| 6．2．1 分析WEAGLE代码 | 第65-73页 |
| 6．2．2 修改和完善WEAGLE代码 | 第73-79页 |
| 第七章 结束语 | 第79-81页 |
| §7．1 本文主要贡献 | 第79-80页 |
| §7．2 下一步研究工作 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
