| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-15页 |
| 绪论 | 第15-17页 |
| ·双凸极电机的发展状况 | 第15-16页 |
| ·半桥拓扑在调速系统中的优越性 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第一章 电励磁双凸极电机的基本结构及基本特性 | 第17-28页 |
| ·电励磁双凸极电机的基本结构及与其他电机的区别 | 第17-20页 |
| ·电励磁双凸极电机的基本特性 | 第20-27页 |
| ·基于线性模型 | 第20-23页 |
| ·基于准线性模型 | 第23-26页 |
| ·基于非线性模型 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第二章 电励磁双凸极电机的基本运行方式及控制规律 | 第28-43页 |
| ·电励磁双凸极电机的基本运行方式 | 第28-31页 |
| ·电机斩波CCC 运行方式分析 | 第28-29页 |
| ·PWM 运行方式分析 | 第29-30页 |
| ·制动方式分析 | 第30-31页 |
| ·电励磁双凸极电机的基本控制规律 | 第31-41页 |
| ·电磁转矩的形成机理 | 第32-35页 |
| ·半桥变换器下电机绕组的工作状态 | 第35-37页 |
| ·位置信号处理与逻辑控制 | 第37-41页 |
| ·位置信号的获取 | 第38-40页 |
| ·逻辑控制 | 第40-41页 |
| ·电励磁双凸极电机的基本工作原理 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第三章 电励磁双凸极电机相电流的检测、控制与系统仿真 | 第43-58页 |
| ·电励磁双凸极电机相电流的解析计算 | 第43-44页 |
| ·采用一个电流检测器的检测与控制 | 第44页 |
| ·采用三个电流检测器的检测与控制 | 第44-46页 |
| ·采用两个电流检测器的检测与控制 | 第46-48页 |
| ·系统建模 | 第48-53页 |
| ·双凸极电机本体模块 | 第50-52页 |
| ·控制器模块 | 第52页 |
| ·半桥主电路模块 | 第52-53页 |
| ·系统仿真分析与比较 | 第53-56页 |
| ·采用一个电流检测器的系统仿真 | 第54页 |
| ·采用三个电流检测器的系统仿真 | 第54页 |
| ·采用两个电流检测器的系统仿真 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于半桥变换器电励磁双凸极电机调速系统的硬件实现 | 第58-73页 |
| ·调速系统构成 | 第58-59页 |
| ·三相半桥主电路 | 第59-61页 |
| ·电流检测和速度检测 | 第61-65页 |
| ·电流检测的实现 | 第62-63页 |
| ·速度检测的实现 | 第63-65页 |
| ·控制电路的实现 | 第65-70页 |
| ·转速、电流双闭环实现电路 | 第65-66页 |
| ·三角波、脉冲PWM 形成电路 | 第66-69页 |
| ·逻辑控制电路的实现 | 第69-70页 |
| ·驱动、保护电路 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 试验结果及分析 | 第73-79页 |
| ·系统试验条件 | 第73页 |
| ·试验内容 | 第73-74页 |
| ·试验设备外部连线 | 第74页 |
| ·试验波形及分析 | 第74-78页 |
| ·速度环、电流环及三角波、PWM 形成电路的调试 | 第75-76页 |
| ·三相位置信号及电机相电流波形的调试 | 第76页 |
| ·电容中点电位的调试 | 第76-77页 |
| ·电机转速响应波形的调试 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 全文总结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在校期间研究成果 | 第83页 |