| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题研究的背景与方案选择 | 第9-10页 |
| ·污水处理控制的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第12-13页 |
| 2 城市污水处理概述 | 第13-19页 |
| ·城市污水处理工艺 | 第13-16页 |
| ·污水处理的工艺参数 | 第16页 |
| ·国内城市污水处理概况 | 第16-19页 |
| 3 Agent与多Agent的基本理论 | 第19-30页 |
| ·Agent的定义 | 第19页 |
| ·Agent的特性 | 第19-21页 |
| ·Agent的结构 | 第21-23页 |
| ·多Agent系统 | 第23-27页 |
| ·多Agent的通信与合作 | 第27-30页 |
| 4 基于Agent污水处理控制系统的设计 | 第30-57页 |
| ·多Agent污水处理控制系统的设计思想 | 第30-31页 |
| ·多Agent污水处理控制系统的组成单元 | 第31-37页 |
| ·监管Agent | 第31-32页 |
| ·独立Agent | 第32-35页 |
| ·数据服务器Agent | 第35-36页 |
| ·工厂控制Agent | 第36-37页 |
| ·离线数据Agent | 第37页 |
| ·多Agent污水处理控制系统的主要硬件 | 第37-48页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第37-39页 |
| ·传感器控制器 | 第39-48页 |
| ·污泥龄Agent的设计与实现 | 第48-54页 |
| ·多Agent污水处理控制系统的通信与协调 | 第54-57页 |
| 5 上位机与下位机PLC的通讯设计 | 第57-67页 |
| ·CAN总线简介 | 第57-60页 |
| ·CAN总线工作原理 | 第60-61页 |
| ·CAN总线的特点 | 第61-62页 |
| ·基于CAN总线通讯的实现 | 第62-67页 |
| 6 多Agent污水处理控制系统在辉南污水处理厂的应用 | 第67-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第76页 |