| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电动机的基本结构和工作原理 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电动机的优缺点 | 第11-13页 |
| ·国内外开关磁阻电动机调速系统的研究现状 | 第13-18页 |
| ·SR电机建模的研究 | 第14-15页 |
| ·各种控制理论的使用 | 第15-16页 |
| ·振动和噪声 | 第16-17页 |
| ·SRD无位置传感器技术的研究 | 第17页 |
| ·伺服控制系统等高性能SRM驱动系统的研究 | 第17页 |
| ·完善SR电机、功率变换器及控制器三者之间的协调设计 | 第17页 |
| ·加强对铁心损耗理论的研究 | 第17-18页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 伺服控制基础 | 第19-29页 |
| ·伺服控制发展历程简述 | 第19-20页 |
| ·全闭环控制与半闭环控制 | 第20-21页 |
| ·控制系统的要求 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机伺服系统的控制形式 | 第22-24页 |
| ·转矩控制/电流控制 | 第22页 |
| ·速度控制 | 第22页 |
| ·位置控制 | 第22-24页 |
| ·速度伺服控制概念和速度数字测控方法 | 第24-27页 |
| ·位置伺服控制概念和一般位置测控方法 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 开关磁阻电机数学模型及控制方法的提出 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·SR电机的基本方程式 | 第29-31页 |
| ·建立SR电机的数学模型 | 第31-39页 |
| ·线性模型 | 第32-37页 |
| ·准线性模型 | 第37-39页 |
| ·非线性模型 | 第39页 |
| ·常用的控制方法 | 第39-42页 |
| ·本课题采用的控制方法 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 开关磁阻电机功率变换器的设计 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·常用的功率变换器主电路拓扑 | 第45-48页 |
| ·不对称半桥电路 | 第45-46页 |
| ·双绕组功率变换器主电路 | 第46-47页 |
| ·裂相式功率变换器主电路 | 第47-48页 |
| ·具有最少数量主开关器件的功率变换器主电路 | 第48页 |
| ·本课题所用功率变换器 | 第48-49页 |
| ·功率变换器驱动及保护电路 | 第49-50页 |
| ·IGBT隔离驱动电路的设计原则 | 第49-50页 |
| ·IGBT隔离驱动电路的设计 | 第50页 |
| ·主开关管选择及参数计算 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 SR电机伺服系统结构和硬件设计 | 第53-67页 |
| ·SR电机伺服系统的总体结构 | 第53-56页 |
| ·功率变换器的设计 | 第56页 |
| ·转子位置检测方案 | 第56-61页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·增量式光电编码器的工作原理 | 第56-58页 |
| ·光电编码器输入电路 | 第58-60页 |
| ·SR电机换相原理 | 第60页 |
| ·SR电机初始位置检测 | 第60-61页 |
| ·转速检测 | 第61-62页 |
| ·电流信号检测 | 第62-63页 |
| ·电流斩波控制电路 | 第63-64页 |
| ·高速电压斩波电路 | 第64-65页 |
| ·用C8051F021产生PWM信号 | 第64-65页 |
| ·过电压保护电路 | 第65页 |
| ·电动机制动运行控制 | 第65-66页 |
| ·电源电路 | 第66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 SR电机伺服系统软件设计 | 第67-82页 |
| ·软件设计思想 | 第67页 |
| ·主程序介绍 | 第67-68页 |
| ·位置检测子程序介绍 | 第68页 |
| ·采用的PID算法及其一些改进算法 | 第68-73页 |
| ·遇限削弱积分法 | 第70页 |
| ·积分分离法 | 第70-71页 |
| ·不完全微分法 | 第71-73页 |
| 试验分析 | 第73-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87-88页 |