双/多基地声纳定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·前言 | 第8-12页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·双基地声纳工作体制特点分析 | 第13-16页 |
| ·声纳的工作方式 | 第13-14页 |
| ·收发分置声纳的系统配置 | 第14-15页 |
| ·多基地声纳的结构特点 | 第15-16页 |
| ·双基地声纳的技术特点 | 第16页 |
| ·论文的结构和安排 | 第16-17页 |
| 第二章 双基地声纳定位理论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·双基地声纳的几何关系 | 第17-18页 |
| ·双基地声纳方程 | 第18-20页 |
| ·双基地声纳的作用距离 | 第20-21页 |
| ·双基地声纳配置 | 第21-22页 |
| ·双基地声纳定位 | 第22-26页 |
| ·双基地声纳定位原理 | 第22-24页 |
| ·双基地声纳定位误差的表示方法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双基地声纳二维定位方法及误差分析 | 第27-54页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·双基地声纳系统模型及定位误差 | 第28-30页 |
| ·双基地声纳系统模型 | 第28页 |
| ·影响定位误差的因素 | 第28-30页 |
| ·利用发射站信息的定位方法分析 | 第30-34页 |
| ·定位方法 | 第30页 |
| ·定位误差分析 | 第30-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-34页 |
| ·利用接收站信息的定位方法分析 | 第34-39页 |
| ·定位方法 | 第34-35页 |
| ·定位误差分析 | 第35-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-39页 |
| ·利用距离信息的定位方法分析 | 第39-44页 |
| ·定位方法 | 第39-40页 |
| ·定位误差分析 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-44页 |
| ·利用角度信息的定位方法分析 | 第44-48页 |
| ·定位方法 | 第44页 |
| ·定位误差分析 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·基于加权最小二乘的优化算法定位精度分析 | 第48-53页 |
| ·定位方法 | 第48-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 双基地声纳三维定位方法及误差分析 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·双基地声纳三维定位 | 第54-70页 |
| ·r_T、r_∑和θ_T | 第55-59页 |
| ·r_T、r_∑和θ_R | 第59-63页 |
| ·r_T、θ_T矛口θ_R | 第63-66页 |
| ·r_∑、θ_T和θ_R | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 多基地声纳定位方法及配置方案实例 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·多基地声纳利用距离信息定位 | 第72-78页 |
| ·定位原理 | 第72-74页 |
| ·定位误差分析 | 第74-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-78页 |
| ·配置方案实例 | 第78-84页 |
| ·单、双、多基地定位性能比较 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 全文总结 | 第87-90页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·工作展望 | 第88-90页 |
| 第一作者发表论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
