| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 插图列表 | 第14-16页 |
| 表格列表 | 第16-18页 |
| 符号说明 | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-50页 |
| ·问题提出 | 第20-21页 |
| ·典型结构及应用 | 第21-23页 |
| ·基本问题 | 第23-28页 |
| ·网络通讯协议 | 第23-24页 |
| ·节点的驱动方式 | 第24-25页 |
| ·网络延时 | 第25-26页 |
| ·丢包 | 第26-27页 |
| ·单包与多包传送 | 第27页 |
| ·通讯约束 | 第27-28页 |
| ·时间同步 | 第28页 |
| ·研究历史及现状 | 第28-48页 |
| ·源于控制理论 | 第28-37页 |
| ·源于信息理论 | 第37-43页 |
| ·源于网络设计 | 第43-46页 |
| ·通讯、计算和控制的协同研究策略 | 第46-48页 |
| ·本文的对象、方法和内容 | 第48-50页 |
| 第二章 网络控制系统的PID控制 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-52页 |
| ·对象参数自整定 | 第52-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第三章 网络控制系统的观测器输出反馈控制 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-64页 |
| ·观测器输出反馈控制律设计 | 第64-67页 |
| ·数值仿真 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第四章 网络控制系统的保性能控制 | 第72-90页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·网络控制系统的保性能控制(Ⅰ) | 第73-80页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第74-77页 |
| ·控制器设计 | 第77-80页 |
| ·网络控制系统的保性能控制(Ⅱ) | 第80-86页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第81-83页 |
| ·控制器设计 | 第83-86页 |
| ·数值仿真 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-90页 |
| 第五章 网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第90-106页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·模型描述与假定 | 第91-93页 |
| ·随机稳定与控制器设计 | 第93-99页 |
| ·随机稳定分析 | 第93-97页 |
| ·控制器设计 | 第97-99页 |
| ·H_∞扰动衰减分析 | 第99-101页 |
| ·数值仿真 | 第101-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第六章 不确定连续Markov跳变系统的鲁棒H_∞控制 | 第106-122页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·问题描述 | 第106-108页 |
| ·主要结果 | 第108-114页 |
| ·鲁棒随机稳定 | 第108-112页 |
| ·鲁棒随机可稳定 | 第112-114页 |
| ·H_∞扰动衰减性能分析 | 第114-117页 |
| ·数值举例 | 第117-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 第七章 网络控制系统的同时H_2／H_∞控制 | 第122-132页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·问题描述 | 第122-124页 |
| ·主要结果 | 第124-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 第八章 网络控制系统的实验平台设计 | 第132-146页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·硬件结构 | 第132-135页 |
| ·PDA | 第132-133页 |
| ·无线网卡 | 第133-135页 |
| ·无线接入器 | 第135页 |
| ·智能机器人 | 第135页 |
| ·系统层分析 | 第135-136页 |
| ·控制算法 | 第136-137页 |
| ·通讯 | 第137-142页 |
| ·通讯协议 | 第137-140页 |
| ·串口通讯 | 第140-142页 |
| ·设计难点 | 第142-144页 |
| ·小结 | 第144-146页 |
| 第九章 结论与展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 附录A 矩阵引理 | 第162-164页 |
| 附录B 攻读博士学位期间完成的论文及参与的项目 | 第164-165页 |