| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第6-7页 |
| ·EPS 系统国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第二章 EPS 系统的模型与控制策略研究 | 第10-18页 |
| ·EPS 的物理模型 | 第10-11页 |
| ·EPS 系统的数学模型 | 第11-13页 |
| ·EPS 系统的控制策略研究 | 第13-16页 |
| ·小结 | 第16-18页 |
| 第三章 EPS 数字控制系统的软件实现 | 第18-33页 |
| ·编程和实验环境 | 第18-24页 |
| ·上位机通讯 | 第24-26页 |
| ·EPS 数字控制系统的软件实现 | 第26-30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于神经网络实现 EPS 系统助力特性 | 第33-48页 |
| ·神经网络理论 | 第33-41页 |
| ·基于神经网络的助力特性研究 | 第41-43页 |
| ·神经网络的数字化实现及实验结果 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于UC/OS-II实时内核实现EPS系统 | 第48-62页 |
| ·嵌入式实时系统简述 | 第48-50页 |
| ·uC/OS-II 实时系统理论 | 第50-53页 |
| ·uC/OS-II 实时系统在DSP56F805 下的移植 | 第53-55页 |
| ·EPS 系统在uC/OS-II 实时操作系统下的实现 | 第55-60页 |
| ·实验波形及分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
