挠性陀螺仪数字化伺服系统设计研究

第一章 绪论	第1-11页
·问题的提出	第7页
·陀螺仪工作原理简介	第7-9页
·国内外研究概况	第9-10页
·本文主要研究内容	第10-11页
第二章 挠性陀螺仪上反稳瞄系统设计与局限性分析	第11-19页
·引言	第11-12页
·稳像伺服系统工作原理简介	第12-14页
·系统保护	第14-16页
·机械谐振对系统的影响及其补偿	第16-17页
·局限性分析	第17-19页
第三章 挠性陀螺仪数字化伺服系统理论和误差分析	第19-30页
·再平衡回路基本概念	第19-20页
·数字化伺服回路原理及约束条件	第20-24页
·伺服回路误差分析	第24-30页
第四章 硬件电路设计	第30-43页
·信号处理器电路	第30-35页
·占空因数发生器电路	第35-36页
·力矩电流发生器电路	第36-37页
·控制器逻辑与通讯电路	第37-42页
·陀螺马达和激磁电源	第42-43页
第五章 软件程序设计与试验调试	第43-52页
·控制器程序设计	第43-45页
·FPGA 程序设计	第45-46页
·试验调试	第46-48页
·试验结果与分析	第48-52页
第六章 结束语	第52-53页
参考文献	第53-56页
发表论文和参加科研情况说明	第56-57页
附录	第57-58页
致谢	第58页