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新型电动多叶光栅及软件实现

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 引言第9-12页
   ·电动多叶光栅简介第9-10页
   ·调强放疗的目的和实现方式第10-12页
     ·调强放疗的目的第10-11页
     ·调强的方式与实现第11-12页
第二章 DMLC 系统的总体构造第12-20页
   ·原有系统的介绍第12-14页
     ·原有系统的原理第12页
     ·原有系统的结构第12-14页
   ·系统的改版方案第14-18页
     ·改版的原因第14页
     ·系统的改版方案第14页
     ·核心控制部分的改造方案第14-16页
     ·新的 DMLC 的结构第16-18页
   ·DMLC 系统的控制流程第18-20页
第三章 DMLC 的监控软件第20-31页
   ·C++Builder 简介第20-21页
   ·功能需求分析第21页
   ·RS-232 串行通讯设计第21-27页
     ·同步和异步通信方式第22页
     ·通信参数第22-23页
     ·串行通信的WINDOWS API 简述第23-24页
     ·多线程技术第24-26页
     ·读写流程第26-27页
   ·文件读取及转换第27-31页
第四章 主机与 DMLC 的通信协议及实现第31-35页
   ·协议分层第31页
   ·协议的实现第31-35页
     ·串口通讯层的实现第31-33页
     ·桢通讯层的实现第33-34页
     ·应用层的实现第34-35页
第五章 DSP 软件第35-53页
   ·线程调度第35-41页
     ·线程调度概述第35页
     ·线程的类型第35-36页
     ·选择使用线程的类型第36-38页
     ·线程特性的比较第38-39页
     ·信号量和邮箱第39-41页
   ·控制软件的实现第41-43页
   ·DSP 程序的加载第43-53页
     ·DSP Bootloader 概述第43页
     ·内存映射的选择第43-44页
     ·加载过程和配置第44-46页
     ·引导代码第46-53页
第六章 控制系统的实现第53-57页
   ·PID 控制简介第53页
   ·PID 控制的软件实现第53-57页
     ·PWM 的产生第55页
     ·叶片位置的检测第55页
     ·叶片速度的检测第55-57页
第七章 对自适应控制的探索和仿真第57-64页
   ·自适应控制概述第57-58页
   ·自适应控制的必要性和方案的选择第58-61页
     ·被控对象的数学模型第58-59页
     ·自适应控制的必要性第59页
     ·小脑模型控制第59-61页
   ·MATLAB 仿真第61-64页
结束语第64-65页
参考文献第65-66页
致谢第66-67页
个人简历及研究成果第67-68页
附录第68-71页

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