| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式操作系统 | 第12页 |
| ·嵌入式操作系统和通用操作系统的对比 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统的发展概况 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统在国内外的研究及应用情况 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ内核的分析 | 第20-31页 |
| ·实时操作系统的几个关键概念 | 第20-22页 |
| ·占先式内核 | 第20-21页 |
| ·可重入型函数 | 第21页 |
| ·多任务机制 | 第21-22页 |
| ·时钟节拍 | 第22页 |
| ·μC／OS-Ⅱ与其他嵌入式实时操作系统的比较 | 第22页 |
| ·μC／OS-Ⅱ内核结构的分析 | 第22-25页 |
| ·任务状态及其转换 | 第23-24页 |
| ·就绪表 | 第24-25页 |
| ·基于固定优先级调度策略 | 第25页 |
| ·μC／OS-Ⅱ任务创建的分析 | 第25-27页 |
| ·μC／OS-Ⅱ时间管理的分析 | 第27-28页 |
| ·任务延时 | 第27页 |
| ·对原时钟中断服务子程序(ISR)的改进 | 第27-28页 |
| ·μC／OS-Ⅱ多任务启动与调度 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 车桥校直检测系统的硬件设计 | 第31-44页 |
| ·车桥校直检测系统设计概述 | 第31页 |
| ·测控方案的选择 | 第31-34页 |
| ·几种检测系统方案优缺点比较 | 第31-33页 |
| ·本系统所采用的方案及其特点 | 第33-34页 |
| ·检测装置的结构设计 | 第34-36页 |
| ·技术要求 | 第34页 |
| ·检测系统的布置图及检测装置的结构图 | 第34-36页 |
| ·车桥校直检测系统的硬件平台设计 | 第36-43页 |
| ·微处理器的选型 | 第37-38页 |
| ·传感器的选型 | 第38-39页 |
| ·A／D转换器 | 第39-41页 |
| ·存储设备的选择 | 第41-42页 |
| ·键盘模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车桥校直检测系统的软件设计 | 第44-62页 |
| ·μC／OS-Ⅱ在处理器上的移植 | 第44-45页 |
| ·移植的条件 | 第44-45页 |
| ·移植的主要工作 | 第45页 |
| ·车桥校直检测系统的功能需求分析 | 第45-46页 |
| ·车桥校直检测系统的软件模块划分 | 第46-51页 |
| ·嵌入式软件系统的实时性设计 | 第46-47页 |
| ·任务划分的原则 | 第47页 |
| ·任务模块的划分 | 第47-48页 |
| ·基于RTOS模式与前后台模式的对比分析 | 第48-49页 |
| ·各个任务的优先级及任务堆栈的确定 | 第49-50页 |
| ·任务优先级的调度策略及任务功能结构 | 第50-51页 |
| ·越限报警任务的设计 | 第51-52页 |
| ·数据采集及处理任务的设计 | 第52-53页 |
| ·键盘扫描任务的设计 | 第53-54页 |
| ·数据存储任务的设计 | 第54-55页 |
| ·空闲任务的设计 | 第55页 |
| ·LCD显示任务的设计及运行效果 | 第55-56页 |
| ·基于μC／OS-Ⅱ内核的运行分析 | 第56-57页 |
| ·实时操作系统μC／OS-Ⅱ下的调试过程分析 | 第57-61页 |
| ·修改编译器的设置 | 第57-59页 |
| ·应用程序开发的相关文件 | 第59-60页 |
| ·调试过程分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-65页 |
| ·论文研究的主要工作及创新点 | 第62-63页 |
| ·今后工作的展望 | 第63-65页 |