基于TMS320VC5410芯片的数字火控随动系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·项目背景 | 第6页 |
| ·随动系统在火控系统中的作用 | 第6-8页 |
| ·DSP技术的发展 | 第8-9页 |
| ·本人工作 | 第9-10页 |
| 2 数字火控随动系统 | 第10-19页 |
| ·系统的基本概念 | 第10-11页 |
| ·系统组成 | 第11-12页 |
| ·某型数字火控系统的通讯系统 | 第12-13页 |
| ·电机和伺服驱动机构选择 | 第13-19页 |
| ·本随动系统的结构 | 第13-14页 |
| ·交流同步电机选择 | 第14-15页 |
| ·伺服驱动机构的选择 | 第15-19页 |
| 3 数字随动系统的硬件设计 | 第19-43页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第19页 |
| ·DSP部分 | 第19-29页 |
| ·DSP芯片的选择依据 | 第19-21页 |
| ·TMS320C54xx的硬件优点 | 第21-22页 |
| ·TMS320C54xx的硬件结构 | 第22-26页 |
| ·存储器映射寄存器 | 第26页 |
| ·DSP最小系统 | 第26-28页 |
| ·DSP的多通道缓冲串(McBSP) | 第28-29页 |
| ·D／A控制电压输出单元部分 | 第29-32页 |
| ·D／A芯片的选取 | 第29-30页 |
| ·D／A控制电压输出转换接口设计 | 第30-32页 |
| ·CAN总线通讯接口 | 第32-39页 |
| ·CAN总线的提出 | 第32-33页 |
| ·CAN控制器与收发器的选取 | 第33-35页 |
| ·CAN总线通讯接口 | 第35-39页 |
| ·光电编码器 | 第39-41页 |
| ·光电编码器的选型 | 第39页 |
| ·光电编码器接口 | 第39-41页 |
| ·CPLD逻辑控制芯片 | 第41-42页 |
| ·外部开关量接口 | 第42-43页 |
| 4 数字随动系统的软件设计 | 第43-58页 |
| ·软件开发环境 | 第43页 |
| ·CCS环境下进行软件开发的流程 | 第43-44页 |
| ·软件编写 | 第44-58页 |
| ·主程序流程图 | 第44-45页 |
| ·初始化MsBSP的流程图 | 第45-46页 |
| ·初始化CAN的流程图 | 第46-47页 |
| ·控制算法的设计 | 第47-52页 |
| ·数字滤波 | 第52-53页 |
| ·软件的固化 | 第53-58页 |
| 5 设计调试中的问题及解决方法 | 第58-62页 |
| ·硬件设计中需要注意的一些问题 | 第58-61页 |
| ·混合信号的分区设计 | 第58-59页 |
| ·信号完整性(Sl)设计 | 第59-61页 |
| ·DSP程序编写时需要注意的问题 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
