| 承诺书 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景与现状 | 第12-20页 |
| ·神经网络鲁棒自适应控制的发展和现状 | 第12-16页 |
| ·分布式虚拟现实技术的发展和现状 | 第16-20页 |
| ·本文的研究思路与研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于神经网络非线性时滞系统的鲁棒可靠控制器设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于神经网络的LDI描述 | 第23-25页 |
| ·鲁棒性能分析及控制器设计 | 第25-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 不确定非线性系统的神经网络自适应H∞跟踪控制 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基于神经网络的LDI描述及H∞线性跟踪控制律设计 | 第32-36页 |
| ·H∞线性跟踪控制系统参考模型的建立 | 第36-37页 |
| ·自适应H∞跟踪控制系统的设计 | 第37-41页 |
| ·仿真示例 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 多输入多输出非线性鲁棒自适应跟踪控制 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题引出 | 第46-48页 |
| ·鲁棒自适应神经网络控制律设计 | 第48-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 鲁棒自适应飞行跟踪控制系统设计 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·控制律设计方法 | 第59-65页 |
| ·仿真算例 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 分布交互式实时三维飞行仿真平台的综合设计 | 第73-104页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·仿真任务及软件功能分解 | 第74-77页 |
| ·仿真任务的定义 | 第74-75页 |
| ·仿真软件的功能分解 | 第75-76页 |
| ·仿真软件开发方法的选择 | 第76-77页 |
| ·飞机模型、飞控系统及大气紊流和侧风扰动模块 | 第77-84页 |
| ·大气紊流和侧风扰动模块 | 第78-79页 |
| ·飞行控制律模块 | 第79-81页 |
| ·飞机非线性数学模型模块 | 第81-84页 |
| ·分布式系统中的仪表、电子地图及状态显示 | 第84-86页 |
| ·三维虚拟现实仿真模块 | 第86-91页 |
| ·OpenGL软件开发技术概论 | 第86-87页 |
| ·三维飞机模型的创建 | 第87-88页 |
| ·三维仿真界面的创建 | 第88-91页 |
| ·分布式系统的网络通讯软件和硬件结构 | 第91-94页 |
| ·网络通讯软件的构成 | 第91-93页 |
| ·分布式系统的硬件构成 | 第93-94页 |
| ·分布式三维飞行仿真平台的任务实现 | 第94-102页 |
| ·实时仿真示例1-基于增益表的正常飞行控制系统实现 | 第94-95页 |
| ·实时仿真示例2-基于神经网络的某型歼击机自修复飞行控制律重构 | 第95-97页 |
| ·实时仿真示例3-鲁棒自适应飞行跟踪控制系统设计 | 第97-100页 |
| ·实时仿真示例4-粗糙集神经网络故障模式分类器 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 总结和展望 | 第104-106页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第104-105页 |
| ·后续研究工作展望 | 第105-106页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文和工程项目参加情况 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 附录A | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
