基于DSP的平台稳定回路控制系统设计
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景及相关技术 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究现状 | 第9-10页 |
| ·模糊控制发展概述 | 第10-12页 |
| ·DSP简介 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 平台稳定回路原理及经典校正 | 第15-34页 |
| ·平台的稳定原理及稳定回路的组成 | 第15-18页 |
| ·双自由度陀螺平台的稳定原理 | 第15-16页 |
| ·稳定回路的组成 | 第16-18页 |
| ·平台稳定回路的综合与校正 | 第18-29页 |
| ·方位回路主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·方位回路的传递函数 | 第19-23页 |
| ·单闭环PID校正 | 第23-26页 |
| ·引入转速负反馈的双闭环校正 | 第26-29页 |
| ·双闭环数字控制 | 第29-33页 |
| ·采样频率的选择 | 第30-31页 |
| ·连续控制器离散化 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模糊控制在平台稳定回路中的应用 | 第34-52页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器设计 | 第35-44页 |
| ·简单模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·简单模糊控制器精度改善 | 第39-42页 |
| ·比例因子对FLC性能的影响 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器的改进 | 第44-51页 |
| ·带修正因子规则自生成模糊控制器 | 第44-46页 |
| ·修正因子自调整无量化模糊控制器 | 第46-47页 |
| ·模糊-线性复合控制 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于DSP的控制系统硬件设计 | 第52-63页 |
| ·基于DSP的控制系统设计原理 | 第52-53页 |
| ·TMS320F240外围电路 | 第53-60页 |
| ·时钟电路 | 第54-55页 |
| ·复位电路 | 第55-56页 |
| ·外部存储器扩展 | 第56-58页 |
| ·A／D输入及参考电压接口 | 第58页 |
| ·JTAG接口 | 第58-60页 |
| ·速度输出环节 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于DSP的控制系统软件设计 | 第63-73页 |
| ·DSP软件设计特点 | 第63-64页 |
| ·COFF文件介绍 | 第63-64页 |
| ·DSP软件开发过程 | 第64页 |
| ·控制系统软件设计 | 第64-72页 |
| ·初始化A／D转换模块 | 第65-66页 |
| ·定时器中断处理 | 第66页 |
| ·数字滤波 | 第66-67页 |
| ·PWM波形产生 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
