模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的背景 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-12页 |
| ·本文研究的基本内容和体系结构 | 第12-14页 |
| ·本文研究的基本内容 | 第12页 |
| ·本文研究的基本内容和体系结构 | 第12-14页 |
| 第2章 控制系统概述 | 第14-25页 |
| ·目前国内外防摇技术的发展 | 第14-17页 |
| ·防摇技术概述 | 第14-15页 |
| ·机械防摇和电子防摇 | 第15-17页 |
| ·控制理论概述和应用 | 第17-24页 |
| ·控制理论的发展和现状概述 | 第17-21页 |
| ·智能控制系统的实现方式 | 第21-23页 |
| ·与PLC结合的自动控制系统 | 第23-24页 |
| ·本文采取的控制方式 | 第24-25页 |
| 第3章 改进的跷板梁式减摇装置及其建模 | 第25-41页 |
| ·改进的综合式减摇装置的结构、原理及预期性能目标 | 第25-33页 |
| ·原有的跷板梁减摇装置结构和减摇原理 | 第25-27页 |
| ·改进的综合式减摇装置预期性能目标 | 第27-29页 |
| ·小车运行方式和小车牵引钢丝绳卷绕系统 | 第29-31页 |
| ·压力切断阀的作用和原理 | 第31-32页 |
| ·液压阻尼的选择 | 第32-33页 |
| ·减摇系统瞬态控制方程 | 第33-40页 |
| ·改进后跷板梁式减摇系统建模的前提假设 | 第33页 |
| ·改进后跷板梁式减摇系统力学模型 | 第33-36页 |
| ·改进后跷板梁式减摇系统液压模型 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊神经网络控制器的设计 | 第41-62页 |
| ·引入模糊控制 | 第41-42页 |
| ·BP网络在本文中的应用 | 第42-54页 |
| ·神经网络的发展简介和特点 | 第42-43页 |
| ·人工神经网络 | 第43-46页 |
| ·BP网络的模型和BP算法 | 第46-54页 |
| ·模糊神经网络(FNN)的设计和实现 | 第54-61页 |
| ·模糊处理生成初始训练样本 | 第55-57页 |
| ·BP神经网络学习 | 第57-58页 |
| ·反模糊化过程 | 第58页 |
| ·模糊神经网络控制器的实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 PLC的信号控制系统 | 第62-80页 |
| ·PLC简介和基本模型 | 第62-64页 |
| ·PLC与PC联网通信系统 | 第64-67页 |
| ·PLC与PC联网通信的作用和依据 | 第64-65页 |
| ·PLC与PC联网通信的结构形式 | 第65-66页 |
| ·PLC与PC联网通信的方式 | 第66-67页 |
| ·串口通信技术 | 第67-69页 |
| ·PLC在智能控制系统中的设计 | 第69-78页 |
| ·PLC程序设计语言 | 第69-70页 |
| ·PLC在本文中的指令控制 | 第70-73页 |
| ·上位机与PLC的通信 | 第73-78页 |
| ·OMRON C40P小型PLC的工作过程 | 第78页 |
| ·减摇智能控制系统的设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 改进跷板梁式减摇系统的仿真 | 第80-89页 |
| ·运行实例 | 第80-83页 |
| ·近似减摇曲线 | 第81-83页 |
| ·近似的减摇时间 | 第83页 |
| ·仿真的基本内容 | 第83-89页 |
| ·仿真环境 | 第83-84页 |
| ·仿真演示界面 | 第84-86页 |
| ·仿真结果 | 第86-89页 |
| 第7章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录 | 第95-107页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第107页 |
